模块说明
- 功能： 从向量、矩阵或多维信号中选择输入元素
- 库： Simulink / Signal Routing
- 默认符号：
功能简介
既然是从向量和矩阵中选择输入元素，那就有多种选择方法。
- 选择全部
- 从哪个开始，选择几个
- 从哪个开始，到哪个结束
索引号又有2种输入方法：
- 直接在参数对话框中输出
- 由外部端口传过来
索引号又有2种模式：
- 从1开始（MATLAB风格）
- 从0开始（C语言风格）
因此，组合起来就有很多种配置方法。先看一下参数设置对话框：
参数说明
索引选项（Index Option）。
共有6种：
按维度定义信号元素的索引方式。从列表中，选择：
-
“
Select all”不需要进一步配置。所有元素都被选中。图标变为：
-
“
Index vector (dialog)”启用 Index 列。输入元素索引向量。
默认参数时，图标如下。表示从输入的3个元素中选择第1个和第3个。
索引项可以是向量，也可以是标量。
输入改为4个，只取第3个，则参数配置为：
图标变为：
-
“
Index vector (port)”不需要进一步配置。
所选择的元素由输入端口决定。
实例：输入U为向量，选择第1个和第5个。则输出为2个元素的向量。
注意图标的变化：
其中Idx1表示第1维的索引输入。后面的下标1表示索引模式为从1开始（基于1的）。
-
“
Starting index (dialog)”启用 Index 和 Output Size 列。在 Index 列中输入要选择的元素范围的起始索引，在 Output Size 列中输入要选择的元素数。
这个跟“Index vector (dialog)”类似，区别是选择从第几个开始，连续选择几个。
比如，从第3个开始，选择2个：
图标也跟着变为：
-
“
Starting index (port)”启用 Output Size 列。在 Output Size 列中输入要选择的元素数。
从哪个开始，由输入端口决定。输入端口只能是标量。
选择几个，由对话框输入。
例如，从1~10中选择3个，从第6个开始，结果为6，7，8.
-
“
Starting and ending indices (port)”不需要进一步配置。
使用此选项将生成可变大小的输出信号。当您更新时，输出维度设置为与输入信号的维度相同。在执行过程中，将根据提供给索引的信号来更新输出维度。
记录输出信号数据时，未选择的信号用 NaN 值填充。
索引项由端口输出。端口需要输入2个元素，前者为起始项索引号，后者为结束项索引号。比如选择第5个到第9个：
注意：输出元素仍然为10个。
Number of input dimensions - 输入信号的维度数
输入信号是几维的。
如果是多维的，每个维度都有索引选项需要配置。比如改为3维的：
图标变为：
Index mode - 索引模式
如果改为从0开始，
则图标也会有变化：
参考资料：
Selector
从向量、矩阵或多维信号中选择输入元素
https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/slref/selector.html?s_tid=doc_ta#responsive_offcanvas
Selector 模块的索引选项
https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/slref/_mw_83956b38-b8e1-4921-89db-f6a61e435d1f.html