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一. Stateflow概述
打开Stateflow的三种方法：
- 在MATLAB的“命令行窗口”中输入“stateflow”或“sf”命令；
- 在MATLAB的“命令行窗口”中输入“sfnew”命令；
- 在库浏览器中找到Stateflow库，添加Chart模块。
双击任何模型中的Chart模块都可以打开Stateflow编辑窗口，如图2所示。
二. 状态
- 状态是系统模式的描述，在Stateflow中将每一种操作模式都表示为一种状态。
- 状态有两种行为——激活和非激活。
- 图表的状态是激活还是非激活是基于事件和条件动态改变的，事件的发生使状态激活或非激活，驱动了Stateflow 图表的执行。
- 一旦状态被激活，则这个状态将一直处于激活状态，直到退出为止。
- Stateflow 图表可以具有层次，即允许有子状态，同样的就有超状态，这种层次关系可在仿真页下的模型资源管理器中查看。
- 只有子状态的上层即超状态被激活后，下层的子状态才有可能被激活。如果某一状态既非超状态，也非子状态，则它的父状态就是Stateflow 状态图本身。
- 而在同一层次里，所有状态之间的关系只有两种——互斥(OR)的或并行(AND)。单击Stateflow 编辑窗口中的， 用户可以在图形编辑窗口中添加状态模块。
1. 互斥状态
互斥状态，即两种状态不能同时被激活，不能同时执行，用实线框表示。如图4所示的状态图，状态A与状态B是互斥的，它们中只能有一个处于激活状态。
2. 并行状态
状态的执行是独立的，同级的两个或多个并行的状态可以同时被激活，用虚线框表示。如图4所示的状态图，当状态B 被激活时,其子状态B1 与B2 可以同时处于激活状态。
当状态为并行时,并不是同时被激活,而是按一定的顺序被激活并执行。在创建并行状态时，并行状态的左上角有数字编号，这个数字编号就是状态的激活顺序。这是根据其在图形编辑器中的位置来编号的，基本原则是：位置较高的状态具有较高的执行次序编号；当处于同一水平位置时，左边的状态具有较高的执行次序编号。用户也可以自己修改执行次序编号。
3. 两种状态间的切换
在两个或多个状态所在的同一父级中，鼠标右键单击，在“分解”一栏可进行互斥(OR)或并行(AND)的修改。
4. 状态命名
当添加状态模块后,状态的示意模块就会出现一个“?”，这表示允许用户填写状态的名称和相应的状态动作。
5. 状态属性设置
创建状态之后，可以通过查看状态的属性来修改相应的设置。在状态上右击，在弹出的快捷菜单中选择属性，弹出如图7所示的状态属性对话框，状态属性对话框内容如表1所示。
6．状态动作
状态动作的执行与状态是否激活相关，在下列情况下，将发生状态动作：
- 初始为非激活状态,事件驱动使其激活——entry 动作,关键字为en;
- 初始为激活状态，事件未改变其激活状态——during 动作,关键字为du或on;
- 初始为激活状态，事件驱动使其进入非激活状态——exit 动作,关键字为ex;
- 处于激活状态，有驱动事件发生——on Event 动作，关键字为On Event；
- 处于激活状态或其子状态处于激活状态——bind动作，关键字为bind。
状态动作一般作为状态名称标签的一部分，可以紧跟在标签名称后面定义动作的名称，不过，定义动作时需要使用关键字来标识动作的作用类型。
