伺服电机的工作原理

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了解伺服电机的细节以及为您的项目选择伺服电机的优缺点。

如果您正在开发一个具有移动部件的项目,您可能正在寻找一种可以使该运动成为可能的电机。在本系列中,我们将探讨创客使用的最流行的电机类型。首先,我们介绍了有刷直流电机,然后介绍了无刷电机。

虽然有刷和无刷直流电机密切相关,但伺服电机提供不同类型的运动和动力。

伺服电机概述

伺服电机是一种特殊类型的电机,与大多数其他电机不同,它设计用于精确定位而不是可控速度。

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伺服系统广泛用于机器人,因为它们允许机器人控制器将关节定位到精确的角度。

因此,与上一节中讨论的有刷直流电机不同,可以通过施加不同的电压使其在特定的速度下运行,通过伺服电机,计算机发送一个信号,命令伺服电机移动到特定的角度:

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