伺服电机选型方法

瞬时最大扭矩一般都在电机启动时,负载惯量是折算到电机轴上的负载惯量。

传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速

传动轴转动惯量计算:

J主动轮=J从动轮  /  i^2

i = n主动轮/n从动轮

(图中的R即为传动比)

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