伺服电机刹车和油封

1、油封

　　伺服电机输出轴一般与减速箱连接，减速箱有润滑油，因此采用油封，可以防止润滑油进入伺服电机内部，影响伺服和其编码的不正常工作。

2、刹车

　　有刹车的情况下，伺服断电后，任然不能用手拨动输出轴。无刹车情况下 ，伺服断电后，输出轴可以用手转动。因此，在垂直升降工作场合，伺服电机应带刹车，防止工厂断电后，物件下滑。

　　在上电，即使能后，刹车松开，不管有无刹车，伺服电机输出轴都不能用手转动。