ROS框架

导航和路径规划 - huapiaoxiang21的博客 - CSDN博客  https://blog.csdn.net/huapiaoxiang21/article/details/74931742

ROS 主动蒙特卡罗粒子滤波定位算法 AMCL 解析-- map与odom坐标转换的方法 - 东方赤龙的专栏 - CSDN博客  https://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/49154805

ROS探索总结 - 古月居  http://www.guyuehome.com/column/ros-explore