参考链接https://blog.csdn.net/hit1524468/article/details/79465980
qt下提示某使用PCL库的C++程序报错，原来是需要添加PCL及其一些依赖库的头文件。报找不到哪个头文件，添加哪个头文件路径。另外，QT依赖的一些库的链接也要添加，不然依然报错。
INCLUDEPATH += /usr/include/pcl-1.7/ /usr/include/eigen3/ /usr/include/vtk-5.8
LIBS += /usr/lib/libpcl_*.so /usr/lib/libvtk*.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost*.so