根据胡春旭的ROS机器人实践开始学习，环境配置好，开发软件使用Roboware。在实践3.6.5时报错：找不到可执行文件，更改cmakelists.txt里依赖项通过。成功运行。
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs
)
ROS开发学习笔记（一）
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转载自www.cnblogs.com/simonlee-blog/p/ros-primary-1.html
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