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1.模型变换的基本形式
模型变换是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图：
2.仿射变换
仿射变换（Affine Transformation）是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，保持二维图形的“平直性”(直线亦直线，圆弧亦圆弧)和“平行性”(平行线亦平行线，相交线亦相交直线)，但其并不能保证原来的线段长度不变，也不能保证原来的夹角的角度不变。
仿射变换可通过一系列原子变换复合来实现：
①平移：translation
②缩放：scale
③翻转：flip
④旋转：rotation
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⑤剪切：shear
3.常用的仿射变换矩阵
