Halcon之单相机的标定
单相机标定步骤：
第一步： 打开HALCON，新建一个程序。
第二步： 在程序编辑中输入算子gen_caltab，然后右击打开算子窗口，输入相关参数，点击确定，如图所示。
注： 完成这一步后会生成两个文件，一个是后缀为.descr的标定板描述文件，另一个是标定板的图像文件，这两个文件的保存路径都可以在算子窗口中更改。
第三步： 打开助手里的标定助手，如图所示。
第四步： 进入到标定助手界面，更改描述文件、摄像机模型以及相机相关参数，如图所示：
第五步： 点击标定选项卡，然后点击图像采集助手，会立刻弹出图像采集助手对话框（如果之前打开过图像采集助手，在这里就不会弹出），接下里进行相机的连接。
点击自动检测接口，可以选择halcon自带的接口或者是相机的接口
点击连接选项卡后，点击连接，然年关闭图像采集助手
注：如果在连接相机时出现问题，可参照下面连接解决：
https://blog.csdn.net/Kevin_Sun777/article/details/108813517
第六步： 重新回到标定助手页面，点击实时图像，然后相机会被打开，如图所示：
第七步： 点击采集，每点击一次后要改变标定板的位姿，一般需要采集9到16张图片即可，如图所示：
第八步： 完成采集后，消除实时图像的勾选然后任意选定一张图片将其设为参考位姿，接着点击标定，如图所示：
点击标定后会立马生成标定结果（如图所示），保存相机内、外参数，下次使用测量助手直接调用内外参数文件即可。
接下来还可以生成代码或者使用示例：
最后说一下标定板
本次用到的标定板的规格为GB025-1.25-7x7，如图
1.25为标记点的直径，该值乘以2就是相邻两标记点中心距离
7x7为x,y方向的标记点数
附：
标定板参考数据
关于标定的理论介绍可以参考这篇博客：
https://blog.csdn.net/weixin_43197380/article/details/90438976