一 在Linux内核中增加驱动需要完成以下三项工作：
- 将编写的源代码复制到Linux内核源代码的相应目录
- 在目录的Kconfig文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项
- 在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目
二. 实例
- 先把驱动代码first_drv复制到drivers/char目录下
设备驱动程序存放在内核源码树根目录drivers/的子目录下，字符设备存在于drivers/char/目录下，块设备存放在drivers/block/目录下i2c设备则存放在drivers/usb/目录下
- 修改char目录下的Kconfig和Makefile
- 修改Kconfig
添加下面一句
source"drivers/char/first_drv/Kconfig"表示将first-drv目录下的Kconfig挂载到char目录下的Kconfig里面(为了使本层的Kconfig文件能起作用，我们需要修改父目录的Kconfig文件，加入 source语句，对驱动程序而言，Kconfig通常和源代码处于同一目录。如果你建立了一个新字目录，而且也希望Kconfig文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的Kconfig文件中将它引入，需要用上面的语句将其写入drivers/char目录中的Kconfig中。
- 修改上一级Makefile，也就是driver/char/Makefile
添加以下内容：
obj-$(CONFIG_FIRST_DRV)+=first-drv/这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入first-drv/子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置CONFIG_FIRSTDRV配置选项。
- 在自己的驱动程序文件夹中添加Kconfig和Makefile
-
- 添加Makefile
obj-$(CONFIG_FIRST_DRV)+=first_drv.o-
- 添加Kconfig
menu "FIRST_DRV"
comment"FIRST_DRV Driver"
config FIRST_DRV
tristate "FIRST_DRV"
default n
help If you say Y here,support for the usbtmc with computer interface will becompiled into he kernel and accessible via device node. You can also say M here and the driver will be built as a module named usbtmc.ko.
If unsure,say N.
endmenu正确配置好后，我们在源码下执行make menuconfig后，在出现的LinuxKernel Configuration图形界面中选择DeviceDrivers下的characterdevcie中，将会看到新加的FIRST_DRV菜单，
make modules就可以在内核相关目录下生成ko文件了,make uImage就可以把此模块编译进内核