对于初学者来说，如果想要学习Linux内核，那么从驱动程序入手是一个很好的方法。但并不是每个人都需要学习Linux内核和驱动程序。
作为一个初学者，如果您只想了解一些简单的驱动程序，那么学习LED、按键和中断驱动程序是非常有利于工作交流的。同时，理解中断、进程、线程等概念，对驱动开发和应用程序开发都是很有好处的。如果您感兴趣，我在视频结尾总结了一些嵌入式资料，供您参考。
因此，我建议初学者必须学习这几个驱动：LED、按键、中断。入门之后，如果您想要从事内核开发或驱动开发，那么可以去深入研究一些驱动程序，比如输入系统、I2C总线和SPI总线等。掌握若干个大型驱动程序后，您对内核的套路就有所了解了。当您开始研究其他部分，比如进程管理和文件系统时，您会发现套路是如此通用。
请注意，摄像头（VL42）和声卡ALSA驱动是Linux中比较复杂的驱动程序，需要更高的技术水平和经验。如果您的工作与此相关，那么再去深入研究这些驱动程序可能是很有帮助的。
刚好我资料有资料需要的可以私我