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设备驱动程序使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些接口隐藏了设备的工作细节。用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。
设备驱动程序的作用
驱动程序作用在于提供机制，而不是策略。
大多数编程问题实际上可以分成两部分：需要提供什么功能（机制），如何使用这些功能（策略）。这两个部分由程序不同部分来处理，或者甚至由不同的程序来处理，则这个软件包更容易开发。
驱动程序应该处理如何使用硬件可用的问题，而将怎么样使用硬件的问题留给上层应用程序。从另一角度看，驱动程序使应用程序与实际设备之间的软件层。
不带策略的驱动程序包括一些典型特征：同时支持同步和异步操作，驱动程序能够被多次打开，充分利用硬件特性等。
内核功能划分
- 进程管理
负责创建销毁进程，处理它们和外部世界的连接。处理进程通信，进程调度。 - 内存管理
内核为每个进程都创建了一个虚拟地址空间，内核不同部分在和内存管理子系统交互时都是用一组函数调用，包括malloc/free。 - 文件系统
Unix中每个对象几乎都可以当做文件，内核在没有结构的硬件上构造结构化的文件系统，而文件抽象在整个系统中广泛使用。Linux支持多种文件系统，也就是在物理介质上组织数据不同的方式。 - 设备控制
几乎每一个操作系统最终都会映射到物理设备上，除了处理器，内存及其他有限几个对象，所有设备控制操作都由与被控制设备相关的代码完成，这段代码就叫驱动程序。内核必须为每件外设嵌入相应的驱动程序，包括键盘，磁带驱动器。 - 网络功能
大部分网络操作与具体进程无关，数据包的传入是异步事件。在某个进程处理这些数据包之前必须收集，标识，和分发这些数据包。系统负责在应用程序和网络接口之间传递数据包，
可装载模块
内核提供的特性可在运行时进行扩展。insmod将模块连接到正在运行的内核，也可使用rmmod移除连接。
设备和模块分类
linux系统将设备分三类，每个模块通常实现为其中一类：字符模块，块模块，网络模块。
- 字符设备：
像字节流一样被访问的设备，字符设备驱动程序至少要实现open，close，read，write系统调用。字符终端和串口就是两个字符设备。字符设备可通过文件系统节点来访问，如/devtty1和/dev/lp0。 - 块设备
块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点访问，块设备能够容纳文件系统，进行I/O操作时块设备每次只能传输一个或多个完整的块，而每块包含512字节（2的更高次幂字节数）。因此，块设备和字符设备的区别在于内核管理数据的方式。 - 网络接口
任何网络事务都经过一个网络接口形成，即一个能够和其他主机交换数据的设备。许多网络连接是面向流的，但网络设备却围绕数据包的传输和接收设计。网络驱动程序不需要知道各个连接的相关信息，只需要处理数据包即可。
由于不是面向流的设备，因此将网络接口映射到文件系统中的节点比较难，Unix访问网络接口的方法仍然是分配一个唯一的名字（如eth0），但这个名字在文件系统中不存在对应的节点。