关键字
dtsi、gpio、key、input子系统、event解析、长按按键检测
gpio_keys说明
key是嵌入式开发中常用到的东西，linux内核中也早已为我们做了一套成熟的机制。
linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在相应的设备树定义相关的数据即可。驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。
gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想。工程中的按键驱动我们一般都会基于gpio-keys来写，所以我们有必要对gpio_keys进行分析。
此处我在应用层进行了处理，使其支持长按检测（我的程序设置为长按6S打印），尝试在驱动层修改消抖时间，实现的效果很差，所以放弃了。
dtsi 设备树的实现
- 设备树的实现大都大同小异，填写必要的参数即可，下边我做了标注。
gpio_keys {
compatible = "gpio-keys";
label = "gpio-keys";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&key_recovery_default>;
recovery {
label = "recovery";
gpios = <&tlmm 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
linux,input-type = <1>;
linux,code = <115>;
/*这三项根据需求添加*/
gpio-key,wakeup;
debounce-interval = <15>;
linux,can-disable;
};
};
1、节点名字为“gpio-keys”。
2、gpio-keys 节点的 compatible 属性值一定要设置为“gpio-keys”。
3、所有的 KEY 都是 gpio-keys 的子节点，每个子节点可以用如下属性描述自己：
gpios：KEY 所连接的 GPIO 信息。
interrupts：KEY 所使用 GPIO 中断信息，不是必须的，可以不写。
label：KEY 名字
linux,code：KEY 要模拟的按键
gpio-key,wakeup：可以被唤醒
debounce-interval:消抖时间
- 其他字段
1、如果按键要支持连按的话要加入 autorepeat
驱动程序简单分析
这就是一个标准的 platform 驱动框架，如果要使用设备树来描述 KEY 设备信息的话，设备节点的 compatible 属性值要设置为“gpio-keys”。当设备和驱动匹配以后 gpio_keys_probe 函数就会执行
static struct platform_driver gpio_keys_device_driver = {
.probe = gpio_keys_probe,
.driver = {
.name = "gpio-keys",
.pm = &gpio_keys_pm_ops,
.of_match_table = gpio_keys_of_match,
}
};
设备树的解析，从设备树中获取到 KEY 相关的设备节点信息
static int gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)
{
if (!pdata) {
pdata = gpio_keys_get_devtree_pdata(dev);
if (IS_ERR(pdata))
return PTR_ERR(pdata);
}
}
查看读取event
- 查看event事件
ls -l /dev/input
- 查看文件内容
hexdump /dev/input/event0
应用层解析键值
#define RECOVERY_KEY "/dev/input/event2"
#define RECOVERY_KEY_CODE 115
#define RECOVERY_KEY_PRESS 0
void recovery_key_press_timer(int sig)
{
if(SIGALRM == sig)
{
printf("alarm 6s.\n");
}
return;
}
static void read_recovery_key_event()
{
int fd = -1, ret = -1;
struct input_event ev;
fd = open(RECOVERY_KEY, O_RDONLY);
if (fd < 0)
{
printf("open RECOVERY_KEY event failed.\n");
return;
}
memset(&ev, 0, sizeof(struct input_event));
ret = read(fd, &ev, sizeof(struct input_event));
if (ret != sizeof(struct input_event))
{
printf("read RECOVERY_KEY event failed.\n");
close(fd);
}
if( (RECOVERY_KEY_CODE == ev.code) && (RECOVERY_KEY_PRESS == ev.value) )
{
printf("recovery-key press.\n");
alarm(6);
}
else
{
printf("recovery-key release.\n");
alarm(0);
}
close(fd);
}
int main(int argc, char **argv)
{
int rc = 0;
signal(SIGALRM, recovery_key_press_timer);
while(1)
{
read_recovery_key_event();
}
return 0;
}
参考链接
