在linux驱动开发时，一般的做法是将驱动程序编译成.ko文件，然后使用“modprobe”命令将驱动模块加载到内核中。但在驱动开发完成后，就需要将驱动程序编译进Linux内核里面。
一、直接将驱动写死进linux内核
1、以led字符设备驱动为例，首先在linux内核源码的/drivers/char/文件夹下创建一个mytest_led文件夹，将驱动文件存放在此文件夹下。
2、修改/drivers/char/文件夹下的Makefile文件，添加一句：
obj-y += mytest_led/
3、在/drivers/char/mytest_led文件夹下创建chardev_led.c文件和makefile文件。其中chardev_led.c文件存放驱动源代码。
4、在/drivers/char/mytest_led/makefile文件下添加一句
obj-y += chardev_led.o
5、编写好驱动文件chardev_led.c的内容后，重新编译即可将驱动编译进linux内核中。
二、定制驱动代码进linux内核
2.1、创建文件夹及文件
1、在linux内核源码的/drivers/char/文件夹下创建一个mytest_led文件夹
2、在/drivers/char/mytest_led文件夹下创建三个文件分别为
①、chardev_led.c文件
②、makefile文件
③、Kconfig文件
2.2、修改/drivers/char/文件夹下的makefile文件和Kconfig文件
1、修改/drivers/char/文件夹下的Makefile文件，添加一句：
obj-y += mytest_led/
2、修改/drivers/char/文件夹下的Kconfig文件，添加一句：
source "drivers/char/mytest_led/Kconfig"
2.3、编写/drivers/char/mytest_led文件夹下的makefile文件和Kconfig文件
1、在/drivers/char/mytest_led/makefile文件下添加一句
obj-$(CONFIG_CHARDEV_LED) += chardev_led.o
2、在/drivers/char/mytest_led/Kconfig文件下添加:
menu "mytest_led menu"
config CHARDEV_LED
bool "This is my mytest_led config"
default n
help
This is mytest_led!
endmenu
3、在chardev_led.c文件中编写驱动文件
2.4、选中驱动程序
2.4.1、通过make menuconfig选中
在menuconfig菜单中进行配置，执行如下指令进行配置：
make menuconfig
进入目录选项Device Driver --> Character devices—>mytest_led menu。然后按’y’选中“This is my mytest_led config”。保存退出，然后执行编译即可完成驱动编译进linux内核中。
2.4.2、通过xxx_defconfig配置文件选中
在实际的工程中，通常已经有了配置文件xxx_defconfig，配置文件xxx_defconfig通常存放在/arch/arm/configs目录下。在配置内核时，使用命令“make xxx_defconfig”生成.config文件，进而配置linux内核。例如 Raspberry Pi 4 默认构建配置（32 位）时输入指令：
KERNEL=kernel7l
make bcm2711_defconfig
如果应用make menuconfig指令重新配置内核则会破坏之前的配置选项。所以可以通过修改xxx_defconfig来进行选中驱动程序。
在工程中所用的xxx_defconfig文件中添加一句：
CONFIG_CHARDEV_LED=y
然后make xxx_defconfig，最后执行编译即可完成驱动编译进linux内核中。
关于menuconfig的内容可以参考https://blog.csdn.net/xxxx123041/article/details/119951614