文章出处：零死角玩转STM32
1、IWDG简介
STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬，本章我们主要分析独立看门狗的功能框图和它的应用。独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候，系统就会产生一个复位信号，即 IWDG_RESET。如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。
2、IWDG功能框图剖析
1、独立看门狗时钟
独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器LSI提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。LSI的频率一般在 30~60KHZ之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。
2、计数器时钟
递减计数器的时钟由 LSI经过一个 8位的预分频器得到，我们可以操作预分频器寄存器 IWDG_PR 来设置分频因子，分频因子可以是：[4,8,16,32,64,128,256,256]，计数器时钟CK_CNT= 40/ 4*2^PRV，一个计数器时钟计数器就减一。
3、计数器
独立看门狗的计数器是一个 12 位的递减计数器，最大值为 0XFFF，当计数器减到 0时，会产生一个复位信号:IWDG_RESET，让程序重新启动运行，如果在计数器减到 0 之前刷新了计数器的值的话，就不会产生复位信号，重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。
4、重装载寄存器
重装载寄存器是一个 12 位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。超时时间 Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ，prv是预分频器寄存器的值，rlv是重装载寄存器的值。
5、键值寄存器
键值寄存器 IWDG_KR 可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。
通过写往键寄存器写 0XCCC 来启动看门狗是属于软件启动的方式，一旦独立看门狗启动，它就关不掉，只有复位才能关掉。
6、状态寄存器
状态寄存器 SR只有位 0：PVU和位 1：RVU有效，这两位只能由硬件操作，软件操作不了。RVU：看门狗计数器重装载值更新，硬件置 1 表示重装载值的更新正在进行中，更新完毕之后由硬件清 0。PVU: 看门狗预分频值更新，硬件置’1’指示预分频值的更新正在进行中，当更新完成后，由硬件清 0。所以只有当 RVU/PVU等于 0 的时候才可以更新重装载寄存器/预分频寄存器。
3、怎么用IWDG
独立看门狗一般用来检测和解决由程序引起的故障，比如一个程序正常运行的时间是50ms，在运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗，我们设置独立看门狗的定时溢出时间为60ms，比我们需要监控的程序 50ms 多一点，如果超过 60ms 还没有喂狗，那就说明我们监控的程序出故障了，跑飞了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行。
1 /* 2 * 设置 IWDG 的超时时间 3 * Tout = prv/40 * rlv (s) 4 * prv可以是[4,8,16,32,64,128,256] 5 * prv:预分频器值，取值如下： 6 * @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4 7 * @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8 8 * @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16 9 * @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32 10 * @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64 11 * @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128 12 * @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256 13 * 14 * 独立看门狗使用LSI作为时钟。 15 * LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我 16 * 们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度 17 * 要求比较低的场合。 18 * 19 * rlv:重装载寄存器的值，取值范围为：0-0XFFF 20 * 函数调用举例： 21 * IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625); // IWDG 1s 超时溢出 22 * （64/40）*625 = 1s 23 */
1 void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv) 2 { 3 // 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写 4 IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable ); 5 6 // 设置预分频器值 7 IWDG_SetPrescaler( prv ); 8 9 // 设置重装载寄存器值 10 IWDG_SetReload( rlv ); 11 12 // 把重装载寄存器的值放到计数器中 13 IWDG_ReloadCounter(); 14 15 // 使能 IWDG 16 IWDG_Enable(); 17 }
喂狗函数：
1 void IWDG_Feed(void) 2 { 3 // 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位 4 // 当计数器的值减到0的时候会产生系统复位 5 IWDG_ReloadCounter(); 6 }
但要注意的是当主程序很长超过喂狗时间时，需要在循环程序的多个地方放置喂狗程序。