00. 目录
01. 独立看门狗简介
STM32F4 的独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的32Khz，而是在 15~47Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 32Khz 的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。
02. 程序功能示例
在配置看门狗后，DS0 将常亮，如果 KEY_UP 按键按下，就喂狗，只要 KEY_UP 不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持 DS0 的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（Tout）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致 DS0 熄灭一次。
03. 硬件设计
用到的硬件资源有：
1） 指示灯 DS0
2） KEY_UP 按键
3） 独立看门狗
前面两个在之前都有介绍，而独立看门狗实验的核心是在 STM32F4 内部进行，并不需要外部电路。但是考虑到指示当前状态和喂狗等操作，我们需要 2 个 IO 口，一个用来输入喂狗信号，另外一个用来指示程序是否重启。喂狗我们采用板上的 KEY_UP 键来操作，而程序重启，则是通过 DS0 来指示的。
04. 编程步骤
4.1 取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555 ）
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
4.2 设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值
设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间），该时间的计算方式为：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
比如我们设定 prer 值为 4，rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。
4.3 重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA ）
WDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
4.4 启动看门狗(向 向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)
IWDG_Enable(); //使能 IWDG
05. 程序示例
iwdg.h文件
#ifndef __IWDG_H__
#define __IWDG_H__
#include "sys.h"
//看门狗初始化
void IWDG_Init(u8 prer, u16 value);
//喂狗
void IWDG_Feed(void);
#endif/*__IWDG_H__*/
iwdg.c文件
#include "iwdg.h"
//看门狗初始化
void IWDG_Init(u8 prer, u16 value)
{
//取消写访问保护
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
//设置预分频
IWDG_SetPrescaler(prer);
//设置IWDG装载值
IWDG_SetReload(value);
//重新装载
IWDG_ReloadCounter();
//使能看门狗
IWDG_Enable();
}
//喂狗
void IWDG_Feed(void)
{
//重新装载
IWDG_ReloadCounter();
}
main.c文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "iwdg.h"
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init(168);
LED_Init();
KEY_Init();
uart_init(115200);
LED2 = 0;
delay_ms(100);
//大约6秒
IWDG_Init(6, 500);
printf("程序初始化OK\r\n");
while(1)
{
if (Key_Scan() == WK_UP_PRESS)
{
//喂狗
IWDG_Feed();
printf("喂狗\r\n");
}
printf("while do work \r\n");
delay_ms(1000);
}
}
06. 附录
6.1 【STM32】STM32系列教程汇总
07. 声明
该教程参考了正点原子的《STM32 F4 开发指南》