嵌入式开发–STM32片上外设–独立看门狗IWDG
看门狗
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都有可能会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，导致整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。
看门狗，又叫 watchdog，从本质上来说就是一个定时器电路，一般有一个输入和一个输出，其中输入叫做喂狗，输出一般连接到另外一个部分的复位端，一般是连接到单片机。 看门狗的功能是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。
以上是复制的内容，说白话就是单片机可能因为干扰造成工作异常，或软件编写问题错误造成程序跑飞，比如本来应该在程序区取指令，结果由于指针异常，跑到数据区去取指令。或者反过来。可想而知程序执行会有意料不到的后果。
于是我们设置一个硬件机制，必须在固定的时间间隔内，对某种硬件电路发送信号，如果超过这个时间间隔，该硬件电路会将单片机复位，使得程序重新执行。如此增加了系统的可靠性。这个硬件机制就叫看门狗。发送信号叫喂狗。一旦超时狗会叫，单片机会复位。
STM32的看门狗
STM32全系列都带有看门狗，而且是独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）都带。今天讲述的是独立看门狗。
顾名思义，这种看门狗是独立运行的，它使用的是低速内部时钟LSI作为时钟源，在不同的产品系列中，LSI的频率为32或40KHz，由于LSI的频率误差较大，可能会达到2%以上，在编程时要考虑这点。如下图，频率误差1K，即3%
独立看门狗的使用
很简单，2步即可。初始化和喂狗。
初始化
点击Activated即可开启独立看门狗。
右下角的是初始化参数，以40KHz的芯片为例，如图配置就是40000/4/4095=2.5次/秒，即每400ms发生一次重置。必须在400ms以内喂狗，任意两次喂狗的间隔不能大于400ms，一旦超时，狗会叫，单片机会立即重启。
喂狗
在需要喂狗的文件中加入此引用
#include "iwdg.h" //在需要喂狗的文件中加入此引用
下面这一行是喂狗。
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); //喂狗
喂狗的注意点
1 主循环中喂狗，这是最基本的方式
2 闪灯函数内喂狗，这个容易忽略
3 在功能函数中喂狗，如果某个功能执行函数执行时间比较长，要注意狗叫
4 在延时函数中喂狗。
无看门狗时，延时可以这样写
HAL_Delay(1000); //延时1秒
启用看门狗时，上面的写法狗就会叫，系统会复位，要写成如下样子：
//延时1秒
for(i=0; i<10; i++)
{
HAL_Delay(100); //每次延时0.1秒
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); //喂狗
}
5 不建议开一个定时器中断来专门喂狗