一、独立看门狗(IWDG)基本知识

1. IWDG简介

独立看门狗是由专门的低速总线进行驱动，即LSI总线（时钟频率40KHz），它可以在主时钟故障的情况下仍然可以工作。
独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

2. IWDG功能描述

在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。
无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR中的值就会重新加载到计数器，从而避免产生看门狗复位。
如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

3. IWDG寄存器

STM32中文参考手册中关于IWDG寄存器的介绍如下：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4. IWDG超时时间

STM32中文参考手册中关于IWDG超时时间的介绍如下：
在这里插入图片描述

溢出时间计算： Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms)
- prer：预分频系数：0~7(只有低3位有效)，由预分频寄存器(IWDG_PR)设置。
- rlr：重装载寄存器(IWDG_RLR)值(低11位有效)。

二、独立看门狗(IWDG)程序实现

1. IWDG相关库函数

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);	//设置预分频系数：写PR
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);		//设置重装载值：写RLR
void IWDG_ReloadCounter(void);			//喂狗：写0xAAAA到KR
void IWDG_Enable(void);				//使能看门狗：写0xCCCC到KR

2. IWDG控制程序

iwdg.h

#ifndef __IWDG_H
#define __IWDG_H	
 
#include "stm32f10x.h"

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) ;
void IWDG_Feed(void);

#endif

iwdg.c

#include "iwdg.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : IWDG_Init
* 函数功能		   : IWDG初始化
* 输    入         : pre:预分频系数(0-6)
					 rlr:重装载值(12位范围0xfff)
					 独立看门狗复位时间计算公式：t=(4*2^pre*rlr)/40 (ms)
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{
    
    	
 	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  	//使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作，即取消写保护
	IWDG_SetPrescaler(prer);  					//设置IWDG预分频值
	IWDG_SetReload(rlr);  					//设置IWDG重装载值
	IWDG_ReloadCounter();  				//按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
	IWDG_Enable();  				//使能IWDG
}

//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
    
       
 	IWDG_ReloadCounter();//重装载初值									   
}

main.c

#include "stm32f10x.h"

#include "iwdg.h"

int main()
{
    
    
	/**
	其它初始化省略
	**/
	IWDG_Init(IWDG_Prescaler_64,625);		//独立看门狗初始化，超时时间1s
	
	while(1)
	{
    
    
		/**
		其它程序省略
		如果其中程序的运行时间超过1s，需要在其中添加喂看门狗函数 IWDG_Feed();
		**/
		IWDG_Feed();	//喂看门狗
	}
}

STM32：独立看门狗(IWDG)用法详解