总结：
1.这道题很简单，但是我第一次只得了18/25.做简单题的时候一定要细心。
2.当表示没有孩子的时候用-，所以开始很自然的想到用char读取，但是注意孩子的序号完全可能为两位数，11，12.所以用string读取。
代码：
#include<iostream>
#include<vector>
#include<map>
#include<string>
#include<queue>
using namespace std;
int ps[1000];
struct node{
int left, right;
node()
{
}
};
struct node2{
int index;
int p;
};
map<int,node>pp;
int main()
{
int n;
cin >> n;
for (int i = 0; i < n; i++)
{
string a, b;
cin >> a>>b;
if (a != "-"){ pp[i].left= stoi(a); ps[pp[i].left] = 1; }
else pp[i].left = -1;
if (b !="-"){ pp[i].right= stoi(b); ps[pp[i].right] = 1; }
else pp[i].right = -1;
}
int root = -1;
for (int i = 0; i < n;i++)
if (ps[i] != 1)root = i;
int ufo[1000]; queue<node2> dui;
fill(ufo, ufo + n,-1);
node2 ka; ka.index = 0; ka.p = root; ufo[ka.index] =ka.p;
dui.push(ka);
while (!dui.empty()){
node2 root1 = dui.front();
dui.pop();
if (pp[root1.p].left != -1&&2*root1.index+1<n){ ufo[2 * root1.index + 1] = pp[root1.p].left; node2 s1; s1.index = 2 * root1.index + 1; s1.p = pp[root1.p].left; dui.push(s1); }
if (pp[root1.p].right != -1&&2*root1.index+2<n){ ufo[2 * root1.index + 2] = pp[root1.p].right; node2 s2; s2.index = 2 * root1.index + 2; s2.p = pp[root1.p].right; dui.push(s2); }
}
bool flag = true;
int last = -1;
for (int i = 0; i < n; i++)
{
if (ufo[i] == -1){ flag = false; break; }
}
if (flag == true){ cout << "YES" <<" "<< ufo[n-1]; }
else{ cout << "NO" << " " << root; }
return 0;
}