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- 摘要：Linux上调度策略为SCHED_FIFO的实时进程是根据优先级抢占运行的。当没有更高优先级的实时进程抢占,而此进程又由于bug等原因长时间运行,不调度其它进程,系统就会出现无响应。这里要分析的RTthrottling就是针对此种情况的,它通过限制每个单位时间内分配给实时进程的CPU运行时间,来防止上述情况的出现。标准的设置是1s的时间内,实时进程的运行时间是950ms,其余的50ms时间给normal进程使用。sched_rt_period_us值为1000000us=1s
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Linux上调度策略为SCHED_FIFO的实时进程是根据优先级抢占运行的。当没有更高优先级的实时进程抢占,而此进程又由于bug等原因长时间运行,不调度其它进程,系统就会出现无响应。这里要分析的RT throttling就是针对此种情况的,它通过限制每个单位时间内分配给实时进程的CPU运行时间,来防止上述情况的出现。
标准的设置是1s的时间内,实时进程的运行时间是950ms,其余的50ms时间给normal进程使用。
sched_rt_period_us值为1000000us=1s,表示单位时间为1s
sched_rt_runtime_us值为950000us=0.95s,表示实时进程的运行时间为0.95s。
这两个接口的实现代码如下:
Kernel/sysctl.c的kern_table片段
{
.procname = "sched_rt_period_us",
.data = &sysctl_sched_rt_period,
.maxlen = sizeof(unsigned int),
.mode = 0644,
.proc_handler = sched_rt_handler,
},
{
.procname = "sched_rt_runtime_us",
.data = &sysctl_sched_rt_runtime,
.maxlen = sizeof(int),
.mode = 0644,
.proc_handler = sched_rt_handler,
},
sched_rt_period_us接口设置的是sysctl_sched_rt_period变量,sched_rt_runtime_us接口设置的是sysctl_sched_rt_runtime变量。读写的实现都是通过sched_rt_handler函数,这里就不具体分析了。
我们知道了如何设置RT throttling,那么它是如何工作的呢?在实时进程的运行时间超出设定的阈值是如何处理的?
static void update_curr_rt(struct rq *rq)
{
if (curr->sched_class != & rt_sched_class) /*判断当前进程调度类*/
return;
/*运行队列现在的时间与当前进程开始运行时间之差* */
delta_exec = rq_clock_task(rq) - curr->se.exec_start ;
curr->se.sum_exec_runtime += delta_exec; /*更新进程的真实运行时间*/
curr->se.exec_start = rq_clock_task(rq);
if (! rt_bandwidth_enabled()) /*判断RT throttling是否开启*/
return;
for_each_sched_rt_entity(rt_se) { /*/*遍历此实时进程的调度单元*/*/
struct rt_rq *rt_rq = rt_rq_of_se(rt_se);
if (sched_rt_runtime(rt_rq) != RUNTIME_INF) {
rt_rq->rt_time += delta_exec;
/*rt_rq的运行时间是否超过了分配给它的时间片*/
if (sched_rt_runtime_exceeded(rt_rq))
resched_task(curr);
}
}
}
update_curr_rt函数用来更新当前实时进程的运行时间统计值,如果当前进程不是实时进程,即调度类不为rt_sched_class,则直接返回。
delta_exec值为此运行队列的当前时间与此进程开始运行时间之差,也即是此进程此次调度运行的时长。然后更新进程的真实运行时间和开始运行时间。
rt_bandwidth_enabled函数判断sysctl_sched_rt_runtime变量值是否大于0,如果此变量值设置为RUNTIME_INF(很大的负数),就关掉了RT throttling功能,这里就会直接返回。
然后遍历此实时进程的调度实体,找到相应的就绪队列,更新运行时间后,通过sched_rt_runtime_exceeded函数判断是否此实时进程是否超过了分配给它的时间片。
sched_rt_runtime_exceeded代码片段:
u64 runtime = sched_rt_runtime(rt_rq); /*获取当前队列的最大运行时间*/
if (rt_rq->rt_throttled ) /*当前队列的实时调度受到限制*/
return rt_rq_throttled(rt_rq);
/*当前队列的最大运行时间大于当前队列的调度周期时间*/
if (runtime >= sched_rt_period(rt_rq))
return 0;
balance_runtime(rt_rq);
runtime = sched_rt_runtime(rt_rq); /*重新获取当前队列的最大运行时间*/
if (runtime == RUNTIME_INF) /*关闭了RT throttling*/
return 0;
runtime值为当前队列的最大运行时间rt_runtime。rt_throttled字段表示当前队列的实时调度是否受到限制,如果受到限制了,就直接返回1,在update_curr_rt函数中就会调用resched_task函数执行进程切换,让出cpu。
如果当前队列的最大运行时间大于当前队列的调度周期时间,则返回0,这样此运行队列上的任务还能够继续运行。
balance_runtime函数在RT_RUNTIME_SHARE特性使能的情况下,如果当前队列的运行时间超过了最大运行时间,则可以从其他cpu上借用时间。具体代码这里先不分析,后面分析。
重新获取当前队列的最大运行时间runtime,如果值等于RUNTIME_INF说明关闭了RT throttling,则直接返回0。
sched_rt_runtime_exceeded代码片段:
if (rt_rq->rt_time > runtime) { /*累计运行时间大于最大运行时间*/
struct rt_bandwidth *rt_b = sched_rt_bandwidth(rt_rq);
if (likely(rt_b->rt_runtime )) {
rt_rq->rt_throttled = 1;
printk_deferred_once("sched: RT throttling activated\n");
} else {
rt_rq->rt_time = 0;
}
if (rt_rq_throttled(rt_rq)) { /*检查队列的实时调度是否受到限制*/
sched_rt_rq_dequeue(rt_rq); /*将调度实体从实时运行队列中删除*/
return 1;
}
}
如果累计运行时间大于最大运行时间,就会执行上面的代码片段。rt_b为运行队列rt_rq的进程组带宽控制结构体指针,如果rt_runtime即此进程组的任务运行时间额度值有效,则设置rt_throttled为1,表明此队列的实时调度受到限制,并打印出“sched: RT throttling activated”信息。接着检查队列的实时调度如果受到限制,则返回1,在update_curr_rt函数中让出cpu。
在前面讲到balance_runtime在当前队列运行时间超过最大运行时间后,可以从其他cpu上借用时间,下面具体分析代码看下是如何实现的。
static int balance_runtime(struct rt_rq *rt_rq)
{
if (! sched_feat(RT_RUNTIME_SHARE)) /*RT_RUNTIME_SHARE支持多个cpu间的rt_runtime共享*/
return more;
if (rt_rq->rt_time > rt_rq->rt_runtime ) {
raw_spin_unlock(&rt_rq->rt_runtime_lock );
more = do_balance_runtime(rt_rq);
raw_spin_lock(&rt_rq->rt_runtime_lock );
}
}
RT_RUNTIME_SHARE默认是使能的(见kernel/sched/features.h文件)
SCHED_FEAT(RT_RUNTIME_SHARE, true)
它表示支持多个cpu间的rt_runtime共享。如果不支持的话,就直接返回。
如果当前队列的累计运行时间大于最大运行时间,则调用do_balance_runtime函数。
do_balance_runtime函数代码:
struct rt_bandwidth *rt_b = sched_rt_bandwidth(rt_rq);
struct root_domain *rd = rq_of_rt_rq(rt_rq)->rd ;
weight = cpumask_weight(rd->span );
rt_period = ktime_to_ns(rt_b->rt_period ); /*任务组一个控制周期的时间*/
for_each_cpu(i, rd->span ) {
/*找到在另一个cpu上运行的同一任务组的运行队列*/
struct rt_rq *iter = sched_rt_period_rt_rq(rt_b, i);
if (iter == rt_rq) /*同一运行队列则跳过*/
continue;
if (iter->rt_runtime == RUNTIME_INF) /*RT throttling关闭,不允许借用时间*/
goto next;
diff = iter->rt_runtime - iter->rt_time ; /*最大能够借用时间*/
if (diff > 0) {
diff = div_u64((u64)diff, weight);
if (rt_rq->rt_runtime + diff > rt_period)
diff = rt_period - rt_rq->rt_runtime ; /*修正后可借用*/
iter->rt_runtime -= diff;
rt_rq->rt_runtime += diff;
more = 1;
if (rt_rq->rt_runtime == rt_period) { /*满足条件退出,否则继续从其他cpu借用*/
break;
}
}
next:
}
rd->span表示此调度域的rq可运行的cpu的一个mask,这里会遍历此mask上的cpu,如果对应的cpu的rq和当前的rq是同一运行队列,则直接跳过;如果对应的cpu的rq已关闭RT throttling功能,则不允许借用时间。内核中关于这块代码的注释是:
Either all rqs have inf runtime and there's nothing to steal or __disable_runtime() below sets a specific rq to inf to indicate its been disabled and disalow stealing.
大概意思是如果所有的运行队列都设置为RUNTIME_INF即关闭了RT throttling功能,则没有时间可以借用。或者某个指定的运行队列调用__disable_runtime()函数,则不允许别的借用自己的时间。
diff是iter运行队列最大能够借用的时间,后面经过修正后,将diff加入到rt_rq的最大可运行时间上。如果新的最大可运行时间等于此任务组的控制周期的时间,则不需要接着再从其他的CPU上借用时间,就直接break退出。
实时进程所在的cpu占用超时,可以向其他的CPU借用,将其他CPU的时间借用过来,这样此实时进程所在的CPU占有率达到100%,这样做的目的是为了避免实时进程由于缺少CPU时间而向其他的CPU迁移,减少不必要的迁移成本。此cpu上为绑定核的普通进程可以迁移到其他cpu上,这样就会得到调度。但是如果此CPU上有进程绑定核了,那么就只有在这里饿死了。