RT-Thread 汇编分析启动流程

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一、汇编指令

这里介绍即几条最常见实用的汇编指令

• LDR R0,[R1]：将R1指定内存地址数据，存储到寄存器R0中。
• STR R0,[R1,#4]：将寄存器R0中数据存储到寄存器R1加上偏移量4的位置。
• MOV r0,#0x01：将立即数0x01存储到r0寄存器。
• POSH {r2-r3,lr}：入栈，先入lr，再入r3，后r2，sp指向r2，即栈顶位置。

二、启动文件

• 1. 上电后执行第一条指令Reset_Handler
  
  直到“b LoopCopyDataInit”，即跳转到标签LoopCopyDataInit 执行

• 2. 在LoopCopyDataInit 标签中，将.data段从Flash拷贝到RAM里面

  
  直到b LoopFillZerobss，即跳转到标签LoopFillZerobss执行

• 3. 在LoopFillZerobss 标签中，将.bss段初始化为0
  
  直到bl SystemInit，即跳转到标签SystemInit执行，并在执行后返回此处

• 4. 在SystemInit 标签中，系统时钟初始化
  
  执行完后，返回到LoopFillZerobss 标签，继续执行bl entry

• 5. 在entry标签中，进入到rtthread_startup函数，用于启动 RT-Thread 内核和相关组件
  
  
  执行完后，返回到LoopFillZerobss 标签，继续执行bx lr

• 6. bx lr
  将会从保存在 lr 寄存器中的返回地址中读取值，并跳转到该地址继续执行代码。

三、流程图