SSD: Single Shot MultiBox Detector

SSD是对Faster RCNN RPN这一独特步骤的延伸与整合。总而言之，在思考于RPN进行2-class分类的时候，能否借鉴YOLO并简化faster rcnn在21分类同时整合faster rcnn中anchor boxes实现multi-scale的思想而设计出了SSD，这篇blog关于SSD的细节方面整理的很好，以供参考。

https://blog.csdn.net/u010167269/article/details/52563573