SSD（single shot MultiBox Detector）

The idears

       典型的CNN一般收缩特征图（ feature map）和增加卷积深度。越深层的map越能覆盖大的感受野，构成交抽象的表达。通过利用这些信息，我们可以使用浅层来预测小的物体和深层来预测大的物体，因为小的物体不需要更大的接收场，更大的接收场对于小的物体可能是混淆的。

      下面的图表显示了SSD使用VGG网作为基础网络架构。中间一列是特征图。每一层的feature map 都可以作为预测目标，和回归包围框。自上而下，随着feature map深度加深，可以识别的目标也越来越大。