限宽：公路一般是3.75、3.5m，市政3.5、3.25m；此外市政交叉口压缩车道宽度可能到3.0m，公路上的避险车道可能4.5m，不一而足。
原因：个人理解，一是跟车辆外廓尺寸有关，一般小客车1.8m，大、重型车辆2.0m；二是要考虑车辆间的行车安全间距。
规范：公路路线设计规范及细则，城市道路工程设计规范，城市道路路线设计规范等等都有写。以上个人记忆手写，如有纰漏请指出。
公路桥梁通用规范条文说明里， 设计车道按3.5米同时满足3.75米的使用，比如10.5~14米范围内均为三车道，但同时可以满足3.75X3=11.25米的通行要求。
《公路工程技术标准（JTG B01-2003）》
司机在高速行车时，注视点远移，双眼可能看到的范围缩小，引起视野变窄。
当车速为40km/h，司机注视点在车前约180m，视野为95°；
当车速增至70km/h，司机注视点在车前约360m，视野缩小到65°；
当车速增至100km/h，司机注视点在车前约600m，视野缩小到40°。
下图中的a、b分别为不同速度下司机的视觉所能感知的车道最大的宽度。
由于高速行驶视角范围缩少，司机视觉感知路两旁物体呈带状向后“飞驰”，形成“隧道视”或“山洞视”。根据透视原理，近大远小，远处的车道视觉宽度<近处的车道视觉宽度，因此当司机的注意力集中在远处时，就会感觉车道变窄了。