《双边滤波》

  双边滤波（Bilateral Filtering ）在图像处理当中有着广泛的应用，它是一种非线性滤波，能够保持边缘，达到降噪平滑处理的效果，并且不会对深度图的轮廓产生影响。在人脸识别当中，对于有些数据库由于拍摄时的影响，得到的数据集在进行人脸识别训练或者是测试的时候产生不好的影响，就需要使用双边滤波的方法进行图像的处理.目前看到的论文大多数采用的就是双边滤波。

参考:

[1]C. Tomasi and R. Manduchi. Bilateral filtering for gray and color images. pages 839–846, 1998

相关博客参考：

https://blog.csdn.net/xs1997/article/details/78169692

https://blog.csdn.net/jia20003/article/details/7740683

https://blog.csdn.net/dangchangying/article/details/14451963

http://blog.sina.com.cn/s/blog_734f70550102wof2.html

参考源代码：

 https://github.com/nuwandda/Bilateral-Filter/blob/master/bilateral_filter.py

https://github.com/aditya-vora/image-abstraction

https://github.com/hemanthbd/Bilateral-Filter/blob/master/Bilateral_Filter/BilateralFilter.py

https://github.com/jameshiew/coursework-bilateral-filter/blob/master/main.py