[从0到1搭嵌入式工程]对shell命令的调用

在linux的应用程序中，调用system()和popen()可以执行shell命令。

system()命令是串行执行，是阻塞的，等到shell执行结束后，返回， system不能直接返回执行结果。

popen()是平行的，不等执行完成，函数就会返回， 继续往下执行。

popen会返回一个文件指针，可以对这个文件指针进行读和写，会作用到sh中的文件中。

所以对于需要阻塞的命令，可以直接调用system()， 对于并行执行的：

FILE * pf = NULL;

pf = popen(cmd, "r");

if(NULL != pf) pclose(pf);

对于需要返回值的， popen因为自带管道，容易实现：

pf = popen(cmd, "r")

fd = fileno(pf)

while(1){

    FD_ZERO(&fdset); FD_SET(fd, &fdset);

    ret = select(1+fd, &fdset, 0, 0, timeout);

    if(FD_ISSET(fd, &fdset)) fread(result_buf, 1, len, pf);

    pclose(pf);

使用select作为一个timeout， 一直等到有返回值，才结束返回。