嵌入式开发的log输出，一种是直接输出到标准输出，通过串口可以看到， 一种是把日志存在内存文件中， 在一般嵌入式开发中， 这两者是并存的。
标准输出通过 printf()函数， 或者通过vfprintf(stdout, format, args)输出到标准输出。
对于放在文件中的日志，因为日志的频繁性， 需要单独的线程或进程对文件进行读写， 同时对log文件进行大小限制、循环覆盖等管理。
下面记录一种实现：
创建一个log server进程，负责收集其他模块发过来的log输出。
消息结构：
{ unsigned int Pid;//模块进程ID
char logMsg[1020];//日志本身}
sockfd = socket() 创建一个socket；
bind(sockfd, “/tmp/socket_log”)， 把 这个socket与 /tmp/socket_log 进行绑定；
open("/tmp/log.log" “w+”)， 打开我们要把日志写入的文件；
while(1)
recvfrom(sockfd)， 一直监听sockfd。 根据 Pid， 执行"ps | grep -w PID | grep -v grep | awk '{print $5}'"， 得到进程名。 为了减少每次都通过这种方式获取进程名， 创建一个数组， 把已经获取到进程名的PID 和 PNAME放进去， 下次通过PID先从数组中找， 对于进程的PID发生变化的情况， 在数组中查找通过命令获取到的PNAME是否已经存在，如果存在，更新PID值， 如果不存在， 写入数组。记录当前数组元素个数。
这个时候，我们有PNAME， 再通过接口获取到时间信息， 组织格式，写入log.log， 再把logMSG写入，再写入"\n" ，调用flush， 写入完成后，判断totalsize=writensize+这次写入的size, 如果大于 我们设定的极限值,比如 1MB, 就调用seek_set 0, 把文件写指针指到文件的开头位置。
这样，就完成了log server 进程的实现， 总的来说是，从socket接收各模块的msg，封装一下格式，再写入到文件中，并记录当前文件的大小，如果太大，就seek到文件开头。
再看log client端：
client统一函数format_log(_F_, _FU_, _L_, "HELLO %s", "world"); 文件，函数名，行号，消息体和格式化参数。
函数原型 format_log(char* file, char* func,int line, char* format, ...) 属于不定长参数的函数；
va_list args;
va_start(args, format); 通过这个函数，就能获取到， format后面的参数列表；
vsprintf(logMsg, format, args);
va_end(args); 通过这种方式， 全部的log信息就会被传送到logMsg这个buff中，通过getpid()获取到当前进程的PID， 就可以使用sendto(client_socket, MSG_DONTWAIT)把log信息发送到 log server了。
注意，函数format_log函数是多进程复用的，内存不共享，每个进程都需要有自己的 cllient_socket。
在发送消息成功以后 ， 仍然调用标准输出， 把log信息发送到标准输出上去。
va_start(args);
vfprintf(stdout, format, args);
va_end(args);
printf("\n");
这样，在log.log中写入的log，也就会同时输出到串口了。
对于每一个模块的log分级， 每一个模块设置一个log级别，如ERROR， 在打印时判断level参数是否高于设置的log级别即可。
如何在串口中打出颜色：
RED "\033[0；32；31m" NONE "\033[m"
#define log_red(format, args...) printf(RED"%s,%d "fmt NONE"\N", __func__, __LINE__, ##args)
就可以在串口中输出为红色日志。