在局域网内通信，就必须知道对方的IP地址和端口，苹果开源的mdnsResponder，就是利用mdns组播协议，通过服务域名，来获取相应ip地址的一种方式。
比如我们有一个摄像头，在联网的情况下，同一个局域网下的app想发现这个摄像机，并和摄像机建立联系。
这样一个需求，需要摄像头调用mDNS_Register，通过传参告知mdns库，在指定的port上注册一个did._ipcxx._tcp.local的服务， 然后自己开一个socket，绑定port口，等待来自APP的数据。
APP要去找摄像机，所以调用DNSServiceBrowse，传入服务类型_ipcxx._tcp和域local， 在局域网内就能找到一条 did._ipcxx._tcp.local的服务， 再调用DNSServiceResolve，就可以得到ipc的主机名和端口号， 通过主机名，调用gethostbyname，就可以获取到摄像机的ip地址。 服务的名字使用摄像机的did，方便app应对多个摄像机，同时方便验证合法性。
有了ip和port，就可以创建一个socket，去连接到摄像头，就开始发送数据了。
至此，一个局域网自动发现功能就完成了，我们不需要了解mdns组播协议，仅仅调用苹果的api，就获取到了想要的摄像机的ip。
下面介绍苹果开源源码的移植和它的demo代码。
源码地址在：https://opensource.apple.com/tarballs/mDNSResponder/， 版本为：mDNSResponder-878.30.4.tar.gz
解压后目录结构：
这里面有针对不同系统的文件夹，我们不需要关心，用得上的是mDNSPosix/mDNSCore/mDNSShared三个目录。
建议读本目录和mDNSPosix下的README.TXT，里面说的很细致。
我们是Linux系统，所以进到mDNSPosix目录， 里面的各个文件我们暂时也不需要关心，这是好几个应用程序的源代码。
执行 make os=linux， 先在我们的x86linux上编译一遍， 如果你想在linux上直接调试，可以执行sudo make install os=linux， 他会安装并执行一个mdnsd的应用程序，是mDNS的常驻进程，常用调试应用dns-sd，就需要依赖这个程序才能实现mdns服务发现，参见readme文件。
在../Clients/build目录下，执行./dns-sd就能看到命令选项， 可以注册一个service，可以再开一个shell，同样执行./dns-sd 去发现刚才注册的服务。调试很好用。
但是最终要把mdns移植到我们的嵌入式linux上，所以我们不能用mdnsd， 也不用dns-sd。
在Makefile中， 需要我们直接修改工具链和编译参数，在build下编译出可以在嵌入式设备上运行的程序。
刚才的make中os参数是必须的，我们指定linux，就会到这里来，在这里我们可以定义我们自己的arm gcc，可以加我们自己的编译选项CFLAGS， 同时去掉CFLAGS_OS中的-DHAVE_IPV6 -DTARGET_OS_LINUX。
rm -rf objects， 删除前一次的编译文件。同样 make os=linux，直到编译成功。在build/prod目录下，就是我们生成的可执行文件，嵌入式设备上，执行mDNSClientPosix， 就可以看到同一个局域网下，你刚才在linux上用dns-sd注册的服务， 执行mDNSResponderPosix，就可以注册一个服务。查看代码client.c 和 responder.c，你会了解服务注册和搜索的过程。
这个responder.c，就是我们嵌入式设备所需要的base代码，你自己的应用逻辑，都可以在这里实现。
怎么把它移植到我们自己的代码库中？
编译的时候，在编译mDNSResponderPosix时，会打印出它所依赖的.c文件，把这些.c文件单独摘出来，把.h文件也拿出来，单独见一个目录，就可以使用这些.c文件，执行自己的make，生成responder可执行文件了。
至此，整个移植的过程就结束了。
调试过程中，通过对client.c responder.c Clinents/dns-sd.c的学习，就会了解各个接口的应用，从而融会贯通。