| 学习笔记总目录 |
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| 专题一：工作两年再学习嵌入式系列文章-目录 |
| 专题二：直流无刷电机控制从0到1系列文章-目录 |
| 专题三：硬件从0到1从0到1系列文章-目录 |
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1.1.前后台系统介绍
后台系统：Main函数是一个死循环，通过逐个检测标志位，然后调用对应的处理函数来对事件进行处理。前台系统：中断服务程序就是前台代码，主要用于设置标志位或做一些紧急的处理。
1.2.前后台系统的缺陷
① 实时性不能保证，事件可能无法得到即使处理。
② 存在CPU空转的情况，CPU利用率不高，白白浪费功耗。
③ 强迫人按照机器顺序工作方式进行编程。当执行的任务越多，代码结构越复杂，编码难度就越大。
1.3.RTOS概念
RTOS是一种嵌入式操作系统，提供了任务管理的功能，它可以运行在特定的嵌入式硬件中，功能可以裁剪，代码可以移植。它还具有实时性，实时性并不意味着快速执行，只要保证在规定的时间内对事件进行响应即可，譬如一个事件要求在10ms内响应即可，只要在10ms内能响应就是实时性很高，并不需要事件一发生就响应。
总结：
- RTOS是一种通用的任务管理框架，用于控制任务的运行和任务之间的交互，保证事件得到及时处理。
- 提供多个执行流，虽然实际上只有一颗CPU硬件，但通过“虚拟化”，每个task好像都独占CPU。当有些任务需要等待时，CPU可以转去处理其他事情，提高CPU的利用率；即使万不得已需要空载，也可以让CPU处于低功耗模式，降低系统功耗。
