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worker管理资源：内存，cpu
只有standby模式的master变成active模式时才能想集群提交任务，master切换过程不会影响程序的运行
原因:程序在具体运行之前已经向集群申请过资源，这些资源已经提交给driver了，也就是说已经分配好资源了，这是粗粒度分配，一次性分配资源后不需要再关心资源分配，在运行时让executor和driver自动交互，弊端是如果资源分配太多，任务运行完不会很快释放，造成资源浪费
细粒度：任务提交太慢
安装好zookeeper查看任务运行情况