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首先先看一下13*13如何与26*26相concat的。整个过程相当于第二张图里的右侧紫色部分【第一张图】。
其次看一下整个大规模的模型图【第二张图】
更详细的图【第三章图】
9个clusters在分配时深层的feature map应该得到最大的3个clusters，浅层的feature map应该得到最小的3个clusters。这是因为深层的feature map是用来检测大目标的，而浅层的feature map是用来检测小目标的。
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