本节介绍定时器最核心的部分——时基模块（time-base unit）。
功能简介：时基模块是定时器最核心的模块，负责最基本的计数功能。由来源于时钟模块的时钟，驱动计数器开始计数，当计数达到预设的数值时，产生一个更新事件（update event），然后计数器再重复以上过程。
几个名词解释：
1、更新事件（update event）：简称UEV，当计数器计数到达阈值时，会产生一个脉冲，这个脉冲被称为更新事件。每当有更新事件产生，各个寄存器就会更新一次。更新事件也能根据软件产生，由软件产生的更新事件不会触发中断。
时基模块的基本结构：
1、16位计数器-----counter register(TIMx_CNT)
2、16位预分频寄存器----prescaler register(TIMx_PSC)
3、16位自动重装载装载寄存器----auto-reloader register(TIMx_ARR)
4、重复寄存器----repetition counter register(TIMx_RCR)
寄存器基本介绍：
1、自动重装载寄存器(TIMx_ARR)：假如该寄存器中的数为A，则计数器计数到A后，会产生一个更新事件(update event)。【需要UDIS位为0】
定时器工作时，实际上生效的寄存器不是ARR，而是另一个寄存器，被称为影子寄存器(shadow register)。根据配置的不同有两种工作方式，一种是ARR与影子寄存器持续地连在一起，这样影子寄存器里的数据一直与ARR里的数据相同，可以将它们看作是同一个寄存器；另一种是仅在更新事件(UEV)发生时，才将ARR里的数据写入到影子寄存器中。这两种工作方式可以通过改变ARPE位(在TIMx_CR1寄存器中)来切换，当ARPE为0时，工作在第一种情况，如图201；当ARPE为1时，工作在第二种情况，如图202。
如上图201，ARPE位为0，向TIMx_ARR写入36，立刻生效。
如上图202，ARPE位为1，向TIMx_ARR写入36，等到UEV产生，影子寄存器中的值才从TIMx_ARR中更新。
2、预分频寄存器(TIMx_PSC)：计数器需要时钟来驱动，而时钟的频率由该寄存器所控制。
该寄存器可以随时写入新的数据，但是写完新的数据并不是立即生效，需要等下一次更新事件(UEV)后才会生效。同时，只有CEN位(在TIMx_CR1寄存器中)被置1后，该寄存器才会产生分频后的时钟。
例如下图，当CEN位被置位后，产生时钟CK_CNT，驱动计数器开始计数。当计数器还没有到阈值时，更改了预分频寄存器(TIMx_PSC)的值，时钟频率并没有变化，直到计数器到达阈值，产生了更新事件(UEV)，时钟频率才变为原来的一半。
3、重复寄存器(TIMx_RCR)：假如自动重装载寄存器(TIMx_ARR)中的数为A，重复寄存器(TIMx_RCR)中的数为N，那么计数器需要连续N+1次计数到A，才会产生一个事件(UEV)。
下面介绍几种基本的计数模式
一、向上计数模式(upcounting mode)
如果没有设置重复寄存器（意味着TIMx_RCR保持着复位值0），计数器将从0开始向上计数，一直到设定的阈值（影子寄存器中的数）为止，然后产生一个向上溢出事件(counter overflow event)，再从0开始重复上面的过程。
如果设置了重复寄存器中的值为N（即TIMx_RCR中的数为N），计数器从0计数到阈值，一直重复此过程(N+1)次。在第(N+1)次计数到阈值后，才产生一个更新事件(UEV)。
注：我们可以用软件产生更新事件（UEV），只需要将UG位（在寄存器TIMx_EGR中）置位即可。
在前面的寄存器基本功能介绍中，有这样一句话“1、自动重装载寄存器(TIMx_ARR)：假如该寄存器中的数为A，则计数器计数到A后，会产生一个事件(update event)。【需要UDIS位为0】。”说明我们可以通过将UDIS位（在寄存器TIMx_CR1）置位来屏蔽更新事件(UEV)的产生。在官方文档[1]中解释了屏蔽UEV的目的，这样做是为了避免当我们正在向自动重装载寄存器(TIMx_ARR)中写数的时候，UEV产生，导致自动重装载寄存器(TIMx_ARR)里的数被更新到影子寄存器。因此我们向TIMx_ARR写数的时候最好屏蔽掉UEV，写完后再解除屏蔽。
一般来说，更新事件(UEV)的产生将带来两个效果，其一是各个寄存器的更新，包括重复计数器(repetiton counter)、影子寄存器与分频器的缓冲器(buffer)；其二是中断标志位（UIF位，在寄存器TIMx_SR中）的置位。但既然说是“一般来说”，那么就会有例外，我们可以通过设置，让某些更新事件(UEV)不会置位中断标志位。操作如下：首先置位TIMx_CR1中的URS位，在这种情况下置位UG位（在寄存器TIMx_EGR中），UG置位能够产生一个更新事件(UEV)，该UEV不会触发中断（因为之前URS位被置位了），只能触发各个寄存器的更新。
二、向下计数模式(downcounting mode)
向下计数模式与向上计数模式异曲同工，唯一的区别在于该模式计数方向向下，从设定的阈值（影子寄存器中的数）开始递减，直到0为止，然后产生更新事件(UEV)，再重复以上过程。
三、中心对齐模式(centre-aligned mode)或(up/down counting)
在中心对齐模式下，计数器从0开始向上计数，直到影子寄存器中的值-1，然后产生一个向上溢出事件(counter overflow event)，再从影子寄存器的值（没有减一）向下计数，直到1为止，产生一个向下溢出事件。最后重复以上过程。
进入该模式的方法：CMS位（在寄存器TIMx_CR1中）不为0即可进入该模式，当CMS为“01”、“10”、“11”时进入不同的工作模式。这些工作模式不影响计数器在中心对齐模式下的工作方式，在后面的文章中将详细介绍这三种模式的区别。
在中心对齐模式下，与向上计数模式相同，寄存器的更新和中断标志位的产生也都是源于更新事件(UEV)。但有一个需要注意的地方，如果发生了向上溢出事件，寄存器则需要更新，如果之前改变了自动重装载寄存器中的值，并设置它与影子寄存器不同步（ARPE位设为1），那么这时影子寄存器将从自动重装载寄存器中更新数据，然后计数器需要从影子寄存器现在的值开始向下计数。顺序是先更新寄存器，然后计数器再从寄存器中读数。具体例子可以看下图。
在上图中，自动重装载寄存器被写入36，然后计数器到达之前的阈值FC（源于FD-1），触发向上溢出事件，带动寄存器更新数据，36被写入影子寄存器（在图里显示为Auto-reload active register）。然后按照中心对齐模式的规则，计数器需要从影子寄存器中的数往下计数，直到0。注意此时影子寄存器中的值已经被改为36了，所以计数器从36向下计数，而不是从FD向下计数。
[1] RM0410 Reference manual STM32F76xxx and STM32F77xxx advanced Arm®-based 32-bit MCUs.