前言
好多天没学习新的内容了，今天学习通用定时器。
一、定时器的概述
定时器最基本的功能就是定时了，如果把定时器和GPIO结合起来使用的话可以实现非常多的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以产生输出方波等等。stm32f407中有两个高级定时器，九个通用定时器，两个基本定时器，其中通用定时器的主要功能为定时计数、PWM输出、输入捕获、输出比较。
时钟的整体和来源如下图所示：
定时器主要有几个部分组成：最上层的时钟部分，中间的时间计数部分，左下的输入捕获部分和右下的输出比较部分。其中时钟的来源很多，内部时钟是用的最多的，内部时钟一般是来自于APB总线的时钟；ETR(External Trigger)则是来自外部的时钟，ITRx是内部定时器级联的输出，可以用来制作级联定时器。定时器本身有一个预分频器PSC，是需要设置的重要参数之一。
二、例程实现
1.例程介绍
这一次没有详细的介绍定时器，及每一个参数的介绍，对于一个新手来说并不是第一次就能全懂，我觉得先有一个大概的了解，把程序先跑一跑，在以后需要用到的时候再一点点进行深入学习。
我们定义两个计数值不一样的定时器中断对LED进行闪烁的操作来观察，他们之间的区别。
2.完整代码
代码如下：
#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "sys.h" //定义的是位带操作文件，可不要
//gpio、nvic、timer需要用到的结构体
static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
static TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//自定义的一个延时函数
void delay_ms(uint32_t n)
{
while(n--)
{
SysTick->CTRL = 0; // Disable SysTick
SysTick->LOAD = (168000)-1; // Count from 255 to 0 (256 cycles)
SysTick->VAL = 0; // Clear current value as well as count flag
SysTick->CTRL = 5; // Enable SysTick timer with processor clock
while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);// Wait until count flag is set
}
SysTick->CTRL = 0; // Disable SysTick
}
//定时器3初始化函数
void Tim3_init(void)
{
//使能定时器3硬件时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
//配置定时器3分频值、计数值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000/2-1;//计数值500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;//进行8400的预分频值 42*2Mhz/8400=10000hz 10000次计数就是1秒
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//在f407不支持，没有时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
//配置定时器3中断的触发方式
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update, ENABLE);
//配置定时器3的中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//使能定时器3工作
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
void Tim2_init(void)
{
//使能定时器2硬件时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
//配置定时器2分频值、计数值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;//计数值100ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;//进行8400的预分频值 42*2Mhz/8400=10000hz 10000次计数就是1秒
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//在f407不支持，没有时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
//配置定时器2中断的触发方式
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update, ENABLE);
//配置定时器2的中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//使能定时器2工作
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
int main(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOE时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟
//GPIOF9,F10初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10);
//定时器 3初始化
Tim3_init();
Tim2_init();
while(1)
{
}
}
//查看向量表（misc.h）可以找到对应的中断函数名
void TIM3_IRQHandler(void)
{
//判断标志位
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
{
PFout(10)^=1;//对led进行闪烁操作
//清空标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
//判断标志位
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
{
PFout(9)^=1;
//清空标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
}
}
总结
定时器是比较重要的功能，需要花时间学习，在后面的PWM输出中也会用到。如果每天可以有时间学习一些新的知识，在日积月累的情况下，相信一定会学有所成的。