因为要用到这部分功能，所以查阅了相关文档，做了相应的实验，现作一记录；初次写博客，思路有些混乱，见谅！
BDTR寄存器
主要是MOE，AOE，BKP，BKE，OSSR，OSSI，LOOK，UTG的设置
···
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = DEADTIME;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable; //使能Break
TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low; //Break低有效
TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput= TIM_AutomaticOutput_Disable; //刹车手动恢复
···
下面分别介绍BDRT寄存器各个位的配置：
MOE（main output enable）：当刹车输入有效时，该位会被硬件异步清0（异步没搞明白什么意思？）。
0：禁止OC和OCN输出或强制为空闲状态；
1：若设置了相应的使能位（即TIMX_CCER的CCxE、CCxNE）,则开启OC和OCN输出
我的理解是即使没有使能break功能，MOE位也应该被初始化为0，
AOE（automatic output enable）：TIM_AutomaticOutput，该位的设置与MOE相关
0：MOE位只能被软件置1，
1：MOE被软件置1或者当刹车信号无效后被更新时间自动置1。
也就是说当刹车信号有效时，MOE位被硬件清0，该位若为0，则MOE位只能由软件置1(即使刹车信号出现一次，之后无效，)，若AOE位为1，则MOE除了软件置1外，当刹车信号失效时，在下一个更新事件时，MOE会被自动置1。
BKP（break polarity）：TIM_BreakPolarity 刹车输入极性
0：低电平有效；
1：高电平有效；
这个好理解，如字面意思。
BKE（break enable）：TIM_Break，使能
0：禁止刹车输入
1：使能刹车输入
就是是否启用break功能
OSSR、OSSI
OSSR:设置与MOE相关，即当MOE=1，并且TIM通道为互补输出时有效
0：禁止OC/OCN输出
1：当CCXE或CCXEN=1时，首先开启OC/OCN并输出无效电平，然后OC/OCN使能输出信号等于1，
有个前提就是when inactive,我的理解是当TIM不工作时，
OSSI:用于当MOE=0；并且通道是输出时，也就是当刹车信号有效时，
0：禁止OC/OCN输出（OC和OCN的使能信号等于0）
1：当CCXE或CCXEN=1时，OC/OCN首先输出其空闲电平，然后OC/OCN使能输出信号等于1，
有个表格可以将MOE、OSSI、OSSR三者的配置方式说的很明白。
其中OIS1和OIS1N输出空闲状态，即空闲状态的电平是可以手动设置的，相关寄存器为TIMx_CR2
刹车中断
当配置好刹车功能后，当出现刹车信号时可以进入相应的BRK_IRQHandler进行刹车后的动作。
中断配置较为简单，设置中断优先级分组，中断优先级，使能中断。
问题
1、当刹车信号有效时，SR寄存器的BIF（break interrupt flag）位会置1，BDTR寄存器的MOE位会被置0，从keil的watch窗口看相关寄存器的值确实变了，但是我用下面语句读寄存器的值时，仍然是以前没有刹车信号时的数据，即BIF仍为0，MOE位仍为1，
value = (MOTOR1_TIM->BDTR) & 0x8000;
g_value = (TIM1->SR) & 0x0080;
让人很不解，待后续解决，也希望能够得到各位的帮助！！！
