视频目标检测中关于对检测出的目标进行”安全处理“问题

最近做视频的目标识别和追踪计数，编译连接均没有问题，但是在测试时出现了问题，只要标出的box与视频的边界接触就会出现程序崩溃，并提示出opencv的断言提示：

OpenCV Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width<= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows) incv::Mat::Mat

如下图所示：

用不同的视频进行测试，才发现只要标出的box与视频的边界接触就会出现程序崩溃，所以对这个问题进行了搜索和解决，问题的症结在于box的坐标越界了。也就是

box返回的可能是一个负坐标，或者是一个超过原图片外界的坐标。于是这时把Rect作为参数传递给Mat(Rect ...)的话，它会提示你所要截取的Rect中的坐标越界了！

解决方法就是对rec赋予一个  t安全的  计算最小外接矩形：

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1. CvRect box; vector<float> label_;  
2. box.x = ((*iter).xmin) * (img.cols);   
3.        box.x = box.x > 0 ? box.x : 0;//必须对rio_rect的值进行“安全控制”，不控制在检测框与图像边缘‘碰撞后’opencv会报错！！  
4. box.y  =  ((*iter).ymin) * (img.rows);  
5.        box.y = box.y > 0 ? box.y : 0;// boudRect的左上的x和y有可能小于0  
6. box.width = (((*iter).xmax) * (img.cols) - ((*iter).xmin) * (img.cols));   
7. // box的右下点可能大于img的范围  
8.        box.width = box.width < (img.cols-box.x)  ? box.width : (img.cols - box.x - 1);  
9. box.height = (((*iter).ymax) * (img.rows) - ((*iter).ymin) * (img.rows));  
10.        box.height = box.height < (img.rows - box.y) ? box.height : (img.rows - box.y - 1);  

这样问题就解决了！

[cpp] view plain copy

r.x=r.x>0?r.x:0;
r.y=r.y>0?r.y:0;
r.width = r.width<(src.cols-r.x)?r.width: (src.cols - r.x - 1);
r.height =r.height<(src.rows-r.y)?r.width: (src.rows - r.y - 1);