STM32F407的串口采用DMA收发数据
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环境：
主机:WIN8
开发环境:MDK5.13
mcu: stm32f407VGT6
说明:
之前用STM32F103实现DMA收发串口数据，现在项目中采用STM32F407，所以将此机制移植到F4上。
STM32F103上用DMA收发串口数据文章：
源代码：
串口初始化代码：
/********************************************************************** 初始化串口**********************************************************************/static void init_uart(void){ //定义中断结构体 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ; //定义IO初始化结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义串口结构体 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义DMA结构体 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //打开串口对应的外设时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //串口发DMA配置 //启动DMA时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); //DMA发送中断设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream6_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //DMA通道配置 DMA_DeInit(DMA1_Stream6); DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4; //外设地址 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART2->DR); //内存地址 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Tx_Buf_Gsm; //dma传输方向 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //设置DMA在传输时缓冲区的长度 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = TX_LEN_GSM; //设置DMA的外设递增模式，一个外设 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //设置DMA的内存递增模式 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //外设数据字长 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //内存数据字长 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //设置DMA的传输模式 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //设置DMA的优先级别 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //指定如果FIFO模式或直接模式将用于指定的流 ： 不使能FIFO模式 DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; //指定了FIFO阈值水平 DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; //指定的Burst转移配置内存传输 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; //指定的Burst转移配置外围转移 */ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; //配置DMA1的通道 DMA_Init(DMA1_Stream6, &DMA_InitStructure); //使能中断 DMA_ITConfig(DMA1_Stream6,DMA_IT_TC,ENABLE); //串口收DMA配置 //启动DMA时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); //DMA通道配置 DMA_DeInit(DMA1_Stream5); DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4; //外设地址 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART2->DR); //内存地址 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Rx_Buf_Gsm; //dma传输方向 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //设置DMA在传输时缓冲区的长度 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RX_LEN_GSM; //设置DMA的外设递增模式，一个外设 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //设置DMA的内存递增模式 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //外设数据字长 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //内存数据字长 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //设置DMA的传输模式 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //设置DMA的优先级别 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; //指定如果FIFO模式或直接模式将用于指定的流 ： 不使能FIFO模式 DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; //指定了FIFO阈值水平 DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; //指定的Burst转移配置内存传输 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; //指定的Burst转移配置外围转移 */ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; //配置DMA1的通道 DMA_Init(DMA1_Stream5, &DMA_InitStructure); //使能通道 DMA_Cmd(DMA1_Stream5,ENABLE); //初始化串口参数 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD_GSM; //初始化串口 USART_Init(USART2,&USART_InitStructure); //中断配置 USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE); USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE); USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE); //配置中断 //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //通道设置为串口中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中断占先等级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中断响应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //采用DMA方式发送 USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //采用DMA方式接收 USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //中断配置 USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE); USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE); USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TXE,DISABLE); USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE); //启动串口 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //设置IO口时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //管脚模式:输出口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //类型:推挽模式 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //上拉下拉设置 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //IO口速度 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //管脚指定 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //初始化 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //管脚模式:输入口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //上拉下拉设置 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //管脚指定 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //初始化 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }发送数据：
/********************************************************************** 接口函数:向gsm模块发送数据*参数:data:发送数据存放地址* size:发送数据字节数**********************************************************************/void drv_gsm_tx(uint8_t *data,uint16_t size){ //等待空闲 while (Flag_Tx_Gsm_Busy); Flag_Tx_Gsm_Busy = 1; //复制数据 memcpy(Tx_Buf_Gsm,data,size); //设置传输数据长度 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream6,size); //打开DMA,开始发送 DMA_Cmd(DMA1_Stream6,ENABLE);}中断处理函数：
/********************************************************************** 接口函数:DMA发送中断处理函数**********************************************************************/void drv_gsm_deal_irq_dma_tx(void){ if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream6,DMA_IT_TCIF6) != RESET) { //清除标志位 DMA_ClearFlag(DMA1_Stream6,DMA_FLAG_TCIF6); //关闭DMA DMA_Cmd(DMA1_Stream6,DISABLE); //打开发送完成中断,发送最后两个字节 USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,ENABLE); }}/********************************************************************** 处理发送完成中断*返回:0:未产生,1:已经产生**********************************************************************/uint8_t drv_gsm_deal_irq_tx_end(void){ if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TC) != RESET) { //关闭发送完成中断 USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TC,DISABLE); //发送完成 Flag_Tx_Gsm_Busy = 0; return 1; } return 0;}/********************************************************************** 处理接收完成中断*参数:buf:接收的数据* len:接收的数据长度*返回:0:未产生,其他:已经产生,此值为接收的数据长度**********************************************************************/uint8_t drv_gsm_deal_irq_rx_end(uint8_t *buf){ uint16_t len = 0; //接收完成中断 if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET) { USART2->SR; USART2->DR; //清USART_IT_IDLE标志 //关闭DMA DMA_Cmd(DMA1_Stream5,DISABLE); //清除标志位 DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5); //获得接收帧帧长 len = RX_LEN_GSM - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream5); memcpy(buf,Rx_Buf_Gsm,len); //设置传输数据长度 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream5,RX_LEN_GSM); //打开DMA DMA_Cmd(DMA1_Stream5,ENABLE); return len; } return 0;}中断函数：
/********************************************************************** GSM模块:DMA发送中断处理函数**********************************************************************/void DMA1_Stream6_IRQHandler(void){ gsm_dma_tx_irq_handler();} /********************************************************************** GSM模块:串口中断处理函数**********************************************************************/void USART2_IRQHandler(void) { gsm_irq_handler();}注意：
接收完成中断中必须要清除标志位
//清除标志位 DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);
中断处理函数：
/********************************************************************** 接口函数:DMA发送中断处理函数**********************************************************************/void gsm_dma_tx_irq_handler(void){ inf_gsm_deal_irq_dma_tx();} /********************************************************************** 接口函数:串口中断处理函数*参数:data:接收数据存放地址*返回:接收数据长度**********************************************************************/void gsm_irq_handler(void) { struct _Gsm_Rx rx; uint8_t i = 0; //发送完成中断处理 inf_gsm_deal_irq_tx_end(); //接收完成中断处理 rx.len = inf_gsm_deal_irq_rx_end(rx.buf); if (rx.len != 0) { //通知观察者 for (i = 0;i < Len_Observer;i++) { Observer[i](rx); } } }
接口函数定义：
/********************************************************************** 接口函数:DMA发送中断处理函数**********************************************************************/void inf_gsm_deal_irq_dma_tx(void){ drv_gsm_deal_irq_dma_tx();}/********************************************************************** 处理发送完成中断*返回:0:未产生,1:已经产生**********************************************************************/uint8_t inf_gsm_deal_irq_tx_end(void){ return drv_gsm_deal_irq_tx_end();}/********************************************************************** 处理接收完成中断*参数:buf:接收的数据* len:接收的数据长度*返回:0:未产生,其他:已经产生,此值为接收的数据长度**********************************************************************/uint8_t inf_gsm_deal_irq_rx_end(uint8_t *buf){ return drv_gsm_deal_irq_rx_end(buf);}