Python3 入门学习

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python 入门学习

　开发需求

最近项目中使用到了ｐｉｄ算法，为了找到合适的参数，以及清楚地了解ｐｉd的运行情况.因此想要将pid的数据
用上位机画出来．以前都是使用串口来做的，但是现在的项目中，只有使用网口比较方便，这样合适的上位机就
只好由自己来写了．需求比较简单只要将下位机发送上来的特定数据，实时在电脑上绘制成曲线就可以了，不同
的曲线使用不同的颜色标记出来．

开发环境的搭建

本来准备直接在ubuntu上写代码的，但是因为会使用到很多的库，因此决定安装anacondａ这样各种库都有
了，免得自己安装太麻烦了．然后安装spyder可视化的ｉｄｅ环境，还是蛮好用的．

python 简单的概念

文件操作函数:

• 打开文件的模式有：
  １． 只读模式（默认）
  ２． 只写模式（不可读，不存在则创建，存在则覆盖）
  ３． 追加模式（可读，不存在则创建,存在则只追加内容）

• “+”表示可同时读写某个文件：
  １． r+可读写文件（可读，可写，可追加）
  ２． w+写读
  ３．a+追加

• 基本函数：

１． 打开文件open()

    f = open('test.txt','r+')

２．关闭文件

f = open('test.txt','r+',encoding='utf-8')

３．读取文件内容(可指定每次读取字字符)

f = open('test.txt','r+',encoding='utf-8')
ret = f.read(8)
print(ret)

４．读取一行数据

f = open('test.txt','r+',encoding='utf-8')
ret = f.readline()
print(ret)
f.close()

5.　写入文件，writelines()参数是序列，比如列表，它会迭代帮你写入文件

f = open('test.txt','a+',encoding='utf-8')
f.writelines(["aa","bb","cc"])
ret = f.read()
print(ret)
f.close()

1. 读取字符

f = open('test.txt','r+',encoding='utf-8')
ret = f.read(8)     #先读取8个字符

循环语句的使用

• 循环的使用

while 判断条件：
    语句

• 退出循环

break;

数组的使用

强制转换

• 有时候，我们需要对数据内置的类型进行转换，数据类型的转换，你只需要将数据类型作为函数名即可。

int(x) 将x转换为一个整数。

字符串函数处理

简单示例代码

"""
# -*- coding: utf-8 -*-

# head: draw1:  
import numpy as np
import matplotlib as mpl
import matplotlib.pyplot as plt
import sys
import io

def draw_lines(x,y,descrip):
    plt.plot(x, y, marker='o', mec='r', mfc='w',label=descrip)

x_list      = []
y_list      = []

head = "draw"

line_count = 0
node_count = 0
line_discrip = "NULL"

print(sys.argv[1])
f = io.open(sys.argv[1],'r',encoding='utf-8')
#f = open('sys.argv[1]','r',encoding='utf-8')
while 1:

    while 1:
        line = f.readline()  
        flag = head + str(line_count)
        if(flag in line) :
            line_discrip    = line.split()[1]  
            value           = line.split()[2] 
            float_value           = float(value)
            x_list.append(node_count)
            y_list.append(float_value)
            node_count      = node_count + 1    
        else: 
            if not line: 
                line_count = line_count+1
                if (node_count > 1):
#                    print("y_list", y_list)
                    draw_lines(x_list, y_list, line_discrip);
                node_count = 0
                x_list = []
                y_list = []
                f.seek(0,0)
                break;

    if(line_count > 10) :
        break;   


plt.legend()

plt.xlabel("Time") 
plt.ylabel("Value") 
plt.title("Data Flow")   
plt.show()
f.close()

运行结果