矩阵求导与转置运算

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前言：在推导算法过程中遇到一些数学运算，遇到了就记录下，方便回忆

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矩阵转置

$(A+B)^T = A^T+B^T \\ (AB)^T = B^TA^T$

矩阵求导

$\frac{\partial Ax}{\partial x} = A^T \\ \frac{\partial Ax}{\partial x^T} = A \\ \frac{\partial x^TA}{\partial x} = A \\$
$\frac{\partial x^TAx}{\partial x} = (A^T+A)x$若A是对称矩阵，即A^T = A，则：
$\frac{\partial x^TAx}{\partial x} = 2Ax$

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参考：
向量，标量对向量求导数