1.TFTLCD 简介
TFT-LCD 即薄膜晶体管液晶显示器。TFT-LCD与无源 TN-LCD、 STN-LCD 的简单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管（ TFT），可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。 TFT-LCD 也被叫做真彩液晶显示器。ALIENTEK TFTLCD 模块采用 16 位的并方式与外部连接。
学习环境：正点原子STM32F407
模块80并口的信号线：
CS:TFTLCD的片选信号
WR：TFTLCD写入数据
RD：从TFTLCD读取数据
D[15:0]:16位双向数据
RST：硬件复位TFTLCD，跟STM32的复位脚连接在一起
RS：命令/数据标志 （0：读写命令； 1：读写数据）。
总共有21个IO口，DB1-DB8,DB10-DB17，是相对LCD控制IC标注的。
3.ILI9341 控制器介绍
ILI9341 液晶控制器自带显存，其显存总大小为 172800（ 24032018/8），即 18 位模式（ 26万色）下的显存量。在 16 位模式下， ILI9341 采用 RGB565 格式存储颜色数据，此时 ILI9341的 18 位数据线与 MCU 的 16 位数据线以及 LCD GRAM 的对应关系如图:
分别对应着MCU的 D0-D15；
记录LCD的指令：
0XD3，这是读取ID的指令，发出0XD3会受到4个参数，最后两个是代表控制器的数字部分
0X36: 主要关注： MY、 MX、 MV 这三个位，通过这三个位的设置，可以控制整个 ILI9341 的全部扫描方向。
3）0X2A
这是列地址设置指令， 在从左到右，从上到下的扫描方式（默认）下面，该指令用于设置横坐标（ x 坐标），该指令如表 ：
在默认扫描方式时，该指令用于设置 x 坐标，该指令带有 4 个参数，实际上是 2 个坐标值：SC 和 EC，即列地址的起始值和结束值， SC 必须小于等于 EC，且 0≤SC/EC≤239。一般在设置 x 坐标的时候，我们只需要带 2 个参数即可，也就是设置 SC 即可，因为如果 EC 没有变化，我们只需要设置一次即可（在初始化 ILI9341 的时候设置），从而提高速度。
（4）0X2B
是页地址设置指令， 在从左到右，从上到下的扫描方（默认）下面，该指令用于设置纵坐标（ y 坐标）。该指令如表：
在默认扫描方式时，该指令用于设置 y 坐标，该指令带有 4 个参数，实际上是 2 个坐标值：
SP 和 EP，即页地址的起始值和结束值， SP 必须小于等于 EP，且 0≤SP/EP≤319。一般在设置
y 坐标的时候，我们只需要带 2 个参数即可，也就是设置 SP 即可，因为如果 EP 没有变化，我
们只需要设置一次即可（在初始化 ILI9341 的时候设置），从而提高速度
（5） 0X2C，该指令是写 GRAM 指令，在发送该指令之后，我们便可以往 LCD
的 GRAM 里面写入颜色数据了，该指令支持连续写，指令描述如表 
（6）0X2E
该指令是读 GRAM 指令，用于读取 ILI9341 的显存（ GRAM），输出情况如表：
该指令用于读取 GRAM，如表 所示，ILI9341在收到该指令后，第一次输出的是 dummy数据，也就是无效的数据，第二次开始，读取到的才是有效的 GRAM 数据（从坐标： SC， SP开始），输出规律为：每个颜色分量占 8 个位，一次输出 2 个颜色分量。
比如：
第一次输出是R1G1，随后的规律为：B1R2G2B2R3G3B3R4G4B4R5G5… 以此类推。如果我们只需要读取一个点的颜色值，那么只需要接收到参数 3 即可，如果要连续读取（利用 GRAM 地址自增），那么就按照上述规律去接收颜色数据。
5.TFTLCD 模块的使用流程
画点流程就是：设置坐标 -> 写 GRAM 指令 -> 写入颜色数据，然后在 LCD 上面，我们就可以看到对应的点显示我们写入的颜色了
读点流程为：设置坐标 -> 读 GRAM 指令 -> 读取颜色数据，这样就可以获取到对应点的颜色数据了。