外部中断无法触发的可能原因
（1）未打开外部时钟AFIO；
（2）中断函数名有误；
（3）检查外部中断初始化与中断控制器初始化的语法语句，可能漏写或线路不匹配；
（4）中断函数触发方式错误（或端口输入设置出错）
可通过函数EXTI_GenerateSWInterrupt()生成中断检查配置情况。如果能正常进入中断函数，说明是硬件与接口的问题。（如HC-SR501电平不稳定，消抖以后可能无法触发中断。）
可用GPIO_ReadInputDataBit测试GPIO口的情况。
USART
需要对printf函数重定向才能向串口输出。具体分为需要设置Use MicroLIB和添加其他函数的两种方法，具体可参见野火和正点的教程
可能会报错：XXX.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xxx (referred from xxxx.o).
出现这种错误的原因除了未引入头文件或路径未正确设置外，也可能是因为全局变量无法在build时顺利拓展至全局（很奇怪，必须在.c文件下重新进行声明才能使用在别的.h文件里定义的全局变量）。可在xxxx.o对应的.c文件下重新对变量/函数进行定义声明。
HC05
HC05模块蓝牙直接与电脑蓝牙连接不稳定（可能是驱动、协议或别的什么原因，在电脑上打开串口很难），最好是使用USB转TTL接口，在电脑上连接一个HC05模块进行收发。或在手机上下载串口调试软件，能够与蓝牙正常连接。
HC05/06模块的三种工作模式（这三种工作模式是HC05/06共有的，并且通过模块上的LED反映出来）
1.待连接模式 HC05:快速闪灯 HC06:快速闪灯
该模式下，若蓝牙模块被设置为从机，则等待其他设备连接，若为主机，就会搜寻可连接的设备
2.AT模式 HC05:慢速闪灯 HC06:快速闪灯、
该模式下，可以通过从串口发送AT指令，对蓝牙模块的名称，密码，波特率，主从机等属性进行设置，具体的AT指令此处不加以赘述，网上一查就有，需要注意的是HC05发送AT指令时必须以\r\n结尾，而HC06则不能以\r\n结尾，否则都会导致没有响应的错误出现
3.连接模式 HC05:长亮灯 HC06:长亮灯
已经成功与其他设备连接后进入的模式。
