本系列记录开发stm32过程中遇到的一系列bug，可作为日后debug时的参考，也可为同刚起步学习stm32的小白作为debug参照。
安装
（1）安装keil最新版本可参照https://www.cnblogs.com/armfly/p/12564643.html，网页中附有keil最新版本安装包和各种stm32开发所需的支持包。
注意！用购买的开发板测试时，采用过高版本的keil可能发生固件无法更新的情况，提示： The up-to-date firmware is too big for this board (4960 bytes in excess). Can't update.
解决方案：使用较低版本的keil开发（我用5.2.3可行）
或参考暴力升级你的 ST-Link 及 STM32CubeIDE.
（2）安装环境配置：
keil5开始无需在*·option->c/c++->Preprocessor Symbels->Define*中添加“STM32F10X_HD”，否则编译会报错。
Debug中选择use->ST-Link Debugger,Debug和utility的setting中都要选择Flash Download->Reset and Run.并添加选择合适的闪存，否则会报错Error: Flash Download failed - "Cortex-M3"。
新建开发文件
（1）Project->New uVersion Project。选择对应型号的stm32开发芯片（或其它芯片。视需要加入支持包），必选CMSIS->Core以及Device->Startup，其他外设根据提示选择
（2）新建头文件（.h），储存在非USER文件夹下时，要在设置中的C/C++选项中添加文件夹路径，否则keil可能会找不到而报错。新建的源文件（.c）必须导入工程中，否则使用时报错。
头文件一般都需要#include "stm32f10x.h"，方可支持STM32库。
开发过程中的常见错误
（1）XXX.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xxx (referred from xxxx.o).
出现原因：未在xxxx.o对应的.c文件中引入变量xxx对应的头文件，或引入的头文件系统未找到路径
解决方法：检查头文件，在C/C++中添加路径
（2）warning: #223-D: function "xxx" declared implicitly
出现原因：全局变量未在使用的.c文件中声明或"xxx"对应的头文件未包含（系统认为这是一个函数声明但代码中未声明函数的变量类型，即声明不完全）。
解决方法：声明对应的函数或变量，检查"xxx"对应头文件是否包含。
（3）warning: At end of source: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error
出现原因：（暂不清楚原理，可能是外设重复打开）
解决方法：:在C/C++选项卡里，把STM3210X_HD从prepocessor symbol define 里面删掉
（4）cannot open source input file "xxx.h": No such file or directory
出现原因：系统找不到头文件
解决办法：在C/C++中添加路径
（5）error in include chain(cmsis_armcc.h):expected identifier or '('
出现原因：系统找不到头文件
解决方法：检查头文件包含（对#include "stm32f10x.h"的报错可忽略，编译会正常运行）
（6）"IRQn" has already been declared in the current scope
出现原因：中断函数名出错或函数过定义，或头文件未正确包含（中断函数不要放在中断向量的同一个文件下！）
解决方法：检查所有中断函数名和头文件
（7）(error: #29: expected an expression)
出现原因：一般是代码语法有误（漏标点漏括号等……），但也可能是所用语句不兼容c90/c99（暂不清楚其区别和原理）
解决方法：在C/C++选项卡下勾选c99选项。