仿射变换与透视变换(也即射影变换)的直观理解

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仿射变换

仿射变换更直观的叫法可以叫做「平面变换」或者「二维坐标变换」。其计算方法为坐标向量和变换矩阵的乘积，换言之就是矩阵运算。在应用层面，放射变换是图像基于3个固定顶点的变换

射影变换(也即射影变换)

透视变换更直观的叫法可以叫做「空间变换」或者「三维坐标变换」。图中红点即为固定顶点，在变换先后固定顶点的像素值不变，图像整体则根据变换规则进行变换同理，透视变换是图像基于4个固定顶点的变换

为什么射影变换也叫透视变换呢？读者可以想象一个原本方形的地板砖，在照片当中是什么样子。它不再是方形，甚至不是平等四边形，而是一个不规则 的四边形。所以射影变换也叫透视变换。