STM32 HAL库学习（四） SPI查询发送与接收

又是花了两天时间调SPI......细心细心还是需要细心啊，还是用的上次的SPI Flash芯片mx25l04600E，主要是测试芯片的初始化和读取芯片ID是否成功。

STM32F070芯片只有一个SPI，但可用作SPI信号管脚的引脚却不只一组，建议通信前先连接MOSI和MISO测试自发自收是否成功，如果不成功要考虑换一组引脚（我的就是有一组SPI引脚不能用。。。。）

首先采用CubeMX配置SPI，模式为Full-Duplex Master，即全双工主机模式；

接下来是选择NSS 的模式，NSS模式共有三种：NSS_Soft、Hardware Input和Hardware Output

NSS_Soft —— 即软件控制CS片选信号拉高或者拉低，选择该模式时，如果需要输出CS，要配置选择的引脚为输出模式，如我这里将PA4引脚做CS信号输出脚，则应该在CubeMX中配置其为GPIO_Output模式，之后在程序中通过设置引脚SET或RESET进行拉高或者拉低。
Hardware Output —— 即硬件输出模式，选择该模式时，硬件SPI要发送数据时会自动将片选信号拉低并且通过PA4引脚输出，主要用于一主一从的SPI通信控制
Hardware Input —— 即硬件输入模式，该模式只有在设备作为从机通信时可选择，输入的片选信号控制设备的通信与否

这里选择NSS_Soft（后面解释为什么不能选Hardware Output模式）

因为MX25L04006E芯片还有一个需要控制的WP信号，因此再选择一个引脚配置为输出模式用于控制WP信号的拉高或拉低

紧接着配置SPI通信数据的格式，采样模式只能选择“CPOL = 0，CPHA = 0”或者“CPOL = 1，CPHA = 1”两种模式（配合MX25L04006E芯片）

配置完成后就可以写MX25L04006E的驱动函数了，例如MX25L4006E读取芯片ID的操作时发送0x9F指令，则代码如下

/*
 * Read identification
 * MID -- Manufacture Identification
 * DID -- Device Identification
 */
void mx25_RDID(uint8_t *MID,uint16_t *DID)
{
	uint8_t cmd;
	uint8_t ID[2];
	cmd=0x9f;
	clr_cs();
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, 10);
	HAL_SPI_Receive(&hspi1,MID,1,10);
	HAL_SPI_Receive(&hspi1,ID,2,10);
	set_cs();
	DID[0]=ID[0];
	DID[0]=DID[0]<<8;
	DID[0]+=ID[1];
}

测试返回的MID和DID与芯片手册提供的相同，则SPI通信成功。

接下来说下在调试过程中遇到的问题：

1、首先就是硬件......一定要先自发自收测试下管脚功能是否正常，不然后面一直调试不正确又找不到软件问题......

2、其次是NSS信号的模式，一开始我设置的是Hardware Output模式，对应的mx25l04006e芯片的驱动函数中就直接调用HAL_SPI_Transmit函数就可以，但在实际的测试中发现并不能正常返回芯片的ID，用逻辑分析抓取信号发现MISO返回的都是0.之后查看芯片手册，看了每个读写操作的时序图，每次发送指令前需要把NSS信号拉低，等指令发送完后再拉高，我猜想只有NSS信号拉高后数据才能正确地送入到芯片当中。而我设置的Hardware Output模式中，只要有调用SPI Transmit或者Receive，NSS信号就会一直处于低电平，这不符合芯片手册中的读写操作时序图。因此要实现芯片的读写，应设置为NSS_Soft模式，然后每次软件控制NSS拉低再拉高，从而实现指令的成功发送。

STM32 HAL库学习（四） SPI查询发送与接收

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