STM32 HAL串口接收常用的几种方式

通常我们在设计串口协议的时候会有几种规格：
一、包头+长度+数据+校验位+包尾
二、数据+\r\n
三、数据

对于第一、第二种处理起来非常容易，直接采用串口接收中断即可，如果觉得效率不够高，那么就让串口接收中断+DMA的方式来处理，给CPU减负。
之前也写过类似的文章：
stm32f429 HAL库处理串口接收–如何接收带\r\n的串口数据

对于第三种，也就是不带包头、包尾的，只有数据，这种我们之前没有介绍过，在我看来它的设计有些不太合理，但在数据量不大的情况下，确实也可以这么做，STM32 HAL提供了串口空闲中断+DMA的方式来处理，在数据量较大且容易出错的情况下，建议还是采用自定义协议的方式去处理。

空闲中断+DMA具体实现思路如下：
1、在初始化的时候即开启DMA接收

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart5, UART_IT_IDLE);

2、在中断服务函数中判断空闲中断标志，一旦触发了空闲中断标志，此时表示数据已经接收完成了，这时候要关DMA接收，等到下一次我们需要接收的时候再开启接收即可。

//停止DMA接收
HAL_UART_DMAStop(&huart5);
//开启DMA接收
HAL_UART_Receive_DMA(&huart5, (uint8_t*)USART5_RX_BUF, USART_REC_LEN);

处理空闲中断服务函数：

void UART5_IRQHandler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN UART5_IRQn 0 */
    //开启uart5空闲中断接收
    if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart5, UART_FLAG_IDLE))
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart5);
        HAL_UART_DMAStop(&huart5);
    }
}

如上代码示例，当我们开启了DMA接收，当触发了空闲中断以后，我们就可以将USART5_RX_BUF这里面的数据取出来，如果要继续接收，那就再重新开启DMA接收即可。