一、stm32的SPI发送和接收原理
The data register is split（分开） into 2 buffers - one for writing (Transmit Buffer) and another one for reading (Receive buffer). A write to the data register will write into the Tx buffer and a read from the data register will return the value held in the Rx buffer.理解最后一句话需要看stm32的电路结构。
SPI寄存器有16位，其中8位用于读操作，另8位用于写操作。往DR寄存器写数据，该数据将被装载到图上所示的TX缓冲区，在缓存区中的数据将通过MOSI引脚发射出去；相反的，如果读取DR寄存器，RX缓冲区中的数据将返回给程序员用于处理，RX缓冲区中的数据来自MISO引脚。
二、hal库函数SPI阻塞
2.1 涉及到的函数
HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size,uint32_t Timeout)
2.2 解释
HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size,uint32_t Timeout)函数发送Size大小的数据并且需要接收到Size大小的数据才会结束，否则阻塞在while ((hspi->TxXferCount > 0U) || (hspi->RxXferCount > 0U))这个位置，直到接收计数值等于0，此时代表接收了SIZE大小的数据，在此之前，后续程序无法被执行，而是等待SPI接收数据完成。