参考：https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352
我这里使用的芯片是 F1 系列的，主要是利用 DMA 数据传输方式实现的，在配置工程的时候要注意配置好 DMA，并开启中断。
1、利用STM32 cubemx 建立一个工程，工程建立请参考我以前的文章：https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9597464.html
2、利用STM32 cubemx 生成代码后，我们先定义一些变量来使用
/* 自己添加代码部分 */ volatile uint8_t rx_len=0; //接收数据长度 volatile uint8_t recv_end_flag=0; //接收完成标记位 uint8_t rx_buffer[100]; //接收缓存 char BUFFER_SIZE=100; //不定长数据的最大长度，设置为200则最大长度为200
这里为什么要定义volatile 关键字呢？
主要是因为volatile 关键字提醒编译器定义的变量是易变的，编译后的程序每次需要存储或读取该变量时，会直接从变量地址读取数据。在中断或多线程中使用volatile关键字可以避免不同优化等级时程序出错，提高程序的鲁棒性。
接着对串口初始化添加一些代码，程序如下：
/* USART2 init function */ static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } /* 自己添加代码部分 */ __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE); //使能idle中断 HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,rx_buffer,BUFFER_SIZE); //打开DMA接收，数据存入rx_buffer数组中。 }
3、接收函数我写在了另一个文件上，其他文件要用到上面 main文件里面定义的变量就要声明一个外部变量
extern volatile uint8_t rx_len; extern volatile uint8_t recv_end_flag; extern uint8_t rx_buffer[100]; extern char BUFFER_SIZE;
4、接着修改串口回调函数，在串口回调函数里添加接收代码，代码如下：
void USART2_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */ /* 自己添加代码部分 */ uint32_t tmp_flag = 0; uint32_t temp; tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位 if((tmp_flag != RESET)) //idle标志被置位 { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); //清除标志位 temp = huart2.Instance->SR; //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能 temp = huart2.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据 HAL_UART_DMAStop(&huart2); temp = hdma_usart2_rx.Instance->CNDTR; //获取DMA中未传输的数据个数，NDTR寄存器分析见下面 rx_len = BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数 recv_end_flag = 1; //接受完成标志位置1 } /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart2); /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */ /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */ }
DMA通道结构体中定义了CNDTR寄存器，那为什么是未传输的数据数呢，STM32的中文手册给出了该寄存器的具体说明。
/** * @brief DMA Controller */ typedef struct { __IO uint32_t CCR; __IO uint32_t CNDTR; __IO uint32_t CPAR; __IO uint32_t CMAR; } DMA_Channel_TypeDef;
寄存器说明如下：
5、接着编写接收处理函数，代码如下：
/*************************************************************** *函数名：Data_Turn *输 入：无 *说 明：串口接收完成，返回串口查看接收情况 *返回值：无 **/ void Data_Turn(void) { if(recv_end_flag ==1) { printf("rx_len=%d\r\n",rx_len); //打印接收长度 HAL_UART_Transmit(&huart2,rx_buffer, rx_len,200); //接收数据打印出来 for(uint8_t i=0;i<rx_len;i++) { rx_buffer[i]=0; //清接收缓存 } rx_len=0; //清除计数 recv_end_flag=0; //清除接收结束标志位 } }
运行效果如下图，我的代码是接收到Do-0：1字符串，判断字符串，返回我需要的字符串，效果正确。
