机器学习:梯度消失(vanishing gradient)与梯度爆炸(exploding gradient)问题

1)梯度不稳定问题:

什么是梯度不稳定问题:深度神经网络中的梯度不稳定性,前面层中的梯度或会消失,或会爆炸。

原因:前面层上的梯度是来自于后面层上梯度的乘乘积。当存在过多的层次时,就出现了内在本质上的不稳定场景,如梯度消失和梯度爆炸。

(2)梯度消失(vanishing gradient problem):

原因:例如三个隐层、单神经元网络:

则可以得到:

然而,sigmoid方程的导数曲线为:

可以看到,sigmoid导数的最大值为1/4,通常abs(w)<1,则:

前面的层比后面的层梯度变化更小,故变化更慢,从而引起了梯度消失问题。

(3)梯度爆炸(exploding gradient problem):

当权值过大,前面层比后面层梯度变化更快,会引起梯度爆炸问题。

(4)sigmoid时,消失和爆炸哪个更易发生?

量化分析梯度爆炸出现时a的树枝范围:因为sigmoid导数最大为1/4,故只有当abs(w)>4时才可能出现

由此计算出a的数值变化范围很小,仅仅在此窄范围内会出现梯度爆炸问题。而最普遍发生的是梯度消失问题。

(5)如何解决梯度消失和梯度爆炸?

使用ReLU,maxout等替代sigmoid。(具体细节请看博主之前神经网络激活函数部分)

区别:(1)sigmoid函数值在[0,1],ReLU函数值在[0,+无穷],所以sigmoid函数可以描述概率,ReLU适合用来描述实数;(2)sigmoid函数的梯度随着x的增大或减小和消失,而ReLU不会。

正因为有了这单侧抑制,才使得神经网络中的神经元也具有了稀疏激活性。尤其体现在深度神经网络模型(如CNN)中,当模型增加N层之后,理论上ReLU神经元的激活率将降低2的N次方倍。这里或许有童鞋会问:ReLU的函数图像为什么一定要长这样?反过来,或者朝下延伸行不行?其实还不一定要长这样。只要能起到单侧抑制的作用,无论是镜面翻转还是180度翻转,最终神经元的输出也只是相当于加上了一个常数项系数,并不影响模型的训练结果。之所以这样定,或许是为了契合生物学角度,便于我们理解吧。
那么问题来了:这种稀疏性有何作用?换句话说,我们为什么需要让神经元稀疏?不妨举栗子来说明。当看名侦探柯南的时候,我们可以根据故事情节进行思考和推理,这时用到的是我们的大脑左半球;而当看蒙面唱将时,我们可以跟着歌手一起哼唱,这时用到的则是我们的右半球。左半球侧重理性思维,而右半球侧重感性思维。也就是说,当我们在进行运算或者欣赏时,都会有一部分神经元处于激活或是抑制状态,可以说是各司其职。再比如,生病了去医院看病,检查报告里面上百项指标,但跟病情相关的通常只有那么几个。与之类似,当训练一个深度分类模型的时候,和目标相关的特征往往也就那么几个,因此通过ReLU实现稀疏后的模型能够更好地挖掘相关特征,拟合训练数据。

此外,相比于其它激活函数来说,ReLU有以下优势:对于线性函数而言,ReLU的表达能力更强,尤其体现在深度网络中;而对于非线性函数而言,ReLU由于非负区间的梯度为常数,因此不存在梯度消失问题(Vanishing Gradient Problem),使得模型的收敛速度维持在一个稳定状态。这里稍微描述一下什么是梯度消失问题:当梯度小于1时,预测值与真实值之间的误差每传播一层会衰减一次,如果在深层模型中使用sigmoid作为激活函数,这种现象尤为明显,将导致模型收敛停滞不前。
 

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