三维点云数据，深度相机获取
3D点云Openni+深度相机坐标转换
用的xtion（kinect也相同）和openni获取深度数据，转换为三维点云后在opengl中表示（用彩色数据作纹理），可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。
华为3D人脸识别模块：点云深度相机
为了实现3D人脸识别，苹果在iPhoneX的刘海上加入了原深感摄像头，利用结构光实现了安全度更高的Face ID（具体实现原理可参考《Face ID原理》一文）。根据华为公布的点云深度相机的结构来看，涉及组件仍然是泛光感应元件、点阵投影仪和红外镜头等，通过发射/收集红外结构光收集3D人脸数据。对比荣耀V10上单纯使用RGB摄像头实现的人脸识别，点云深度相机的安全系数显然要提高不少，至少自拍照这种玩意是无法破解了。
既然原理基础相似，华为的人脸识别是如何做到更加安全的呢？据了解点云相机将采用30万个扫描点对人脸进行验证，采集数相比Face ID的3万确实要多出10倍。
华为3D人脸识别方案的硬件基础和苹果Face ID没有太大区别，提升精度的来源主要是十倍的采集点；而更多的识别点自然要面临更多的数据运算，效果如何就要看麒麟970 AI芯片的表现了。不过，苹果Face ID并不仅仅是简单的3D识别，它还综合了距离传感器、泛光感应元件、A11芯片，让Face ID实现了低功耗和足够迅速的解锁速度，最重要的是已经成功地应用在iPhoneX上；而华为的点云深度相机目前还处于PPT状态，看来超越苹果还需要一点点时间啊......