裸机——按键

1. 首先大致了解下按键

　　按键分为常开和常闭两种，工作原理是按下后电势发生了变化。

2. 看原理图

　　可以看出，这里按键是常开的，按下前， KP_COL 处是高电压，按下后为低电压，所以可以通过监视 KP_COL 来确定是否按下。

　　通过查阅原理图可以指导 INT 和 KP_COL 对应的GPIO，这样就知道对应的寄存器了，那么只需要设置对应的GPIO为输入模式，并读寄存器，只要为0就说明按下。

3. 处理按键

　　处理按键需要通常使用中断，但这里先使用轮询的方式，测试上面的推论是否正确，中断将在中断部分独立讨论。

#define rGPH0CON    (*(volatile unsigned int *)0xE0200C00)
#define rGPH0DAT    (*(volatile unsigned int *)0xE0200C04)
#define rGPH2CON    (*(volatile unsigned int *)0xE0200C40)
#define rGPH2DAT    (*(volatile unsigned int *)0xE0200C44)

#include "stdio.h"

static void delay20ms()
{
    volatile unsigned int i = 1000, j = 1000;
    for (; i > 0; i--)
        for (; j > 0; j--);
}

void key_polling()
{
    rGPH0CON &= ~(0xff << 8);
    rGPH2CON &= ~0xffff;

    while (1) {
        if (!(rGPH0DAT & (1 << 2))) {
            delay20ms();
            if (!(rGPH0DAT & (1 << 2))) 
                printf("EINT2\n");
        }

        if (!(rGPH0DAT & (1 << 3))) {
            delay20ms();
            if (!(rGPH0DAT & (1 << 3))) 
                printf("EINT3\n");
        }

        if (!(rGPH2DAT & (1 << 0))) {
            delay20ms();
            if (!(rGPH2DAT & (1 << 0))) 
                printf("KP_COL0\n");
        }
        if (!(rGPH2DAT & (1 << 1))) {
            delay20ms();
            if (!(rGPH2DAT & (1 << 1))) 
                printf("KP_COL1\n");
        }
        if (!(rGPH2DAT & (1 << 2))) {
            delay20ms();
            if (!(rGPH2DAT & (1 << 2))) 
                printf("KP_COL2\n");
        }
        if (!(rGPH2DAT & (1 << 3))) {
            delay20ms();
            if (!(rGPH2DAT & (1 << 3))) 
                printf("KP_COL3\n");
        }
    }
}

　　上面代码模拟了按键消抖，按键消抖就是当检查到按下后，不处理，延迟一段时间等待电压变化稳定后再次判断是否按下。